2.熟悉ROS与Linux命令行--ROS学习笔记

1. 首先检查ubuntu版本与ROS版本：

lsb_release -d -----检查ubuntu版本

其中LSB是Linux Standard Base的缩写，而后缀

-v 显示版本信息。
-i 显示发行版的id。
-d 显示该发行版的描述信息。
-r 显示当前系统是发行版的具体版本号。
-c 发行版代号。
-a 显示上面的所有信息。
-h 显示帮助信息。

rosversion -d ----检查ROS版本

2. Linux中的一些基础命令

command	purpose
ls	list当前目录的所有内容
pwd	显示当前目录
cd {路径}	进入某一目录
cat {文件名}	把某一文件里的内容显示在屏幕上
nano {文件名}	启用Nano编辑器对文件编辑
echo
~	主目录（home），可以在路径中代指，如 ~/.bashrc
.	当前目录
…	上级目录
>> {filena}	改变输出到{filename}. eg. >> /dev/null