1.ROS kinetic安装

最新推荐文章于 2024-02-28 15:32:38 发布
最新推荐文章于 2024-02-28 15:32:38 发布
阅读量544 收藏 1
点赞数
分类专栏： ROS学习笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39590269/article/details/111466297
版权
本文介绍了在Ubuntu16.04上安装ROS kinetic的详细步骤，包括添加ROS软件源、获取密钥、安装Desktop-Full版本、设置环境变量、初始化rosdep以及安装相关工具。
摘要由CSDN通过智能技术生成

写在前面：

安装过程中，rosdep init出现问题大多与软件源有关，这里汇总解决几个方法以供尝试：
1.连手机热点
2.ke xue上网
3.既然无法自动初始化，那就是手动创建文件，参考 https://www.jianshu.com/p/bdbfbac69114 中的 2.（3）。思路就是首先创建一个目录：/etc/ros/rosdep/sources.list.d，然后将不能下载的内容使用如下指令手动写入。

sudo gedit 20-default.list

首先,ROS的安装版本需要与Ubuntu系统对应，我安装的是Ubuntu16.04, 所对应的版本为ROS kinetic。直接参考官方tutorial：Kinetic/Installition/ROS。依次使用ctrl+shift+v粘贴进命令行执行即可。

1. 添加ROS软件源

为系统中添加ROS软件源

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2. 添加密钥
联网获取密钥

sud

最低0.47元/天 解锁文章
在家么
关注
专栏目录
ROS系统安装Kinetic（零基础教程）
Xu__Xiaoyang的博客
08-18 3532
本教程是基于Ubuntu16.04的版本环境下，完成对ROS系统Kinetic版本的安装，包含测试例程，整体通俗易懂，适合小白！
ros kinetic 安装过程
08-24
这是ROS kinetic图片版安装过程，通俗易懂，适合初学者安装ros
【ROS学习】ROS系统安装 kinetic (超详细)
Q小鑫
10-28 6097
ROS系统安装 kinetic (超详细)
（一）ROS Kinetic的安装与配置，
ITSM/ITIL/网络安全/IT运维
05-04 3635
第一次，机器人学起来 kinglee988关注 2018.11.26 04:59:17字数 2,760阅读 5,099 Copyright (c) 陕西科技大学北斗机器人协会，版权所有 David Liu，2018-11-26（第一版）2018-12-4（第二版） 参考资料：cn - ROS Wiki Windows环境下安装ROS系统的具体步骤如下： 注：本教程在笔记本电脑（Intel Core i7 64位CPU处理器，16G内存，Win7 64位旗舰版）环境下测试通过。 步骤简述.
ROS安装教程（ubuntu16.04安装ROS Kinetic）
qq_38879360的博客
04-20 1671
ROS安装教程(上)（ubuntu16.04安装ROS Kinetic） 1、环境 ​ ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation) 2、安装流程 ​ 2.1、添加下载源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest
ros kinetic安装rosserial-arduino以及串口配置 ros与arduino学习（一）
01-06
ros kinetic安装rosserial-arduino以及串口配置 主要参考：https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80030768 https://blog.csdn.net/qq_24254419/article/details/62241770 ...1.安装arduinosudo apt-get ...
ROS Kinetic安装步骤
12-14
ROS Kinetic安装步骤
安装ROS Kinetic
Learning by doing
12-18 2048
ROS 安装；硬盘分区；Ultra ISO烧写Ubuntu到U盘；安装
安装ros kinetic系统
weixin_42662525的博客
02-21 579
在浏览器中，在官网找指导说明ros kinetic(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)； （1）设置你的源，复制一下代码 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list...
ROS中kinetic安装教程
m0_56514535的博客
07-18 190
完整桌面安装。
ROS Kinetic安装指导（Ubuntu16.04系统）
weixin_48753646的博客
06-18 452
设置sources.list； 设置key； 更新package； 安装ROS kinetic完整版； 初始化rosdep； （含cannot download default sources list from问题解决） 配置ROS环境； 安装依赖项； 测试ROS是否安装成功。
ROS Kinetic安装记录
chrisspf的博客
03-01 893
首先是对ROS Kinetic的安装步骤 首先在“软件与更新”下，勾选"restricted," “universe,” and "multiverse. 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver '
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic——实现小海龟仿真 详细过程记录
qwert_qqq的博客
02-28 2934
机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：ROS是一个适用于机器人编程的框架， 这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起， 为他们提供了通信架构。
ROS kinetic安装
m0_37769093的博客
02-27 217
Ubuntu install of ROS Kinetic We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages ava
ROS-Kinetic安装
weixin_45391851的博客
03-13 191
第二次安装ROS-kinetic和UR功能包还是踩了很多坑，这次特别记录一下。以后有机会还要装的时候能回来看看，避免一些坑。 ROS-Kinetic安装 安装ROS的操作步骤按如下链接进行，本文主要记录自己的踩坑点： https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html 1.安装Ubuntu16.04(略) 2.在系统&更新中选择下载自阿里服务器...
ROS-kinetic安装
Escape_x1n的博客
06-18 447
1.配置Ubuntu仓库，”restricted,” “universe,” and “multiverse.” 选择来自中国的服务器。 2. 设置Ubuntu的sources.list(安装源) 2.设置Ubuntu的sources.list（选一） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -s...
ROS学习——艰辛的环境安装之路一ROS安装Kinetic版本
zzy_is_rubbish的博客
04-13 1273
ROS安装Kinetic版本，小海龟运行测试
ROS Kinetic安装教程
最新发布
09-21
ROS Kinetic Kame（版本代号）是一个开源的机器人操作系统，主要用于构建复杂机器人系统。以下是安装ROS Kinetic的基本步骤： 1. **安装依赖**：首先确保你的系统是Ubuntu 16.04或其衍生版，因为Kinetic支持该版本。更新软件包列表并安装必要的基础依赖： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y software-properties-common curl ``` 2. **添加ROS仓库**：添加ROS的官方存储库： ``` curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/raring/amd64/repo.yaml | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. **安装ROS**： ``` sudo apt-kinetic-desktop ``` 这将安装基本的ROS工具链、桌面环境和其他必要的组件。 4. **启动ROS**：首次运行时，需要创建启动文件并设置ROS工作空间： ``` source /opt/ros/kinetic/setup.bash roscore ``` 创建工作空间，例如`catkin_ws`，并初始化它： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin_init_workspace ``` 5. **安装特定包**：如果你需要某个特定的ROS包，可以在`src`目录下添加它的GitHub URL或者下载包的tarball，并通过`catkin_make`编译安装。 6. **配置网络**：如果要在分布式系统中使用ROS，确保网络配置正确。可以查阅ROS文档关于联网的章节。 注意：ROS安装可能会有些耗时，并且由于社区持续发展，建议直接参考ROS官方网站（https://wiki.ros.org/kinetic）的最新教程进行安装。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值