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激光雷达和IMU的联合标定外参

LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改参考文献参考文献1、ubuntu18运行编译LIO-SAM并用官网和自己的数据建图(修改汇总）2、LIO-SAM运行自己数据包遇到的问题解决–SLAM不学无数术小问题3、使用开源激光SLAM方案LIO-SAM运行KITTI数据集，如有用，请评论雷锋.........

LIO-SAM在Ubuntu20.04下编译和运行的问题一、安装依赖项1. Boost >= 1.652. CMake >= 3.03. gcc大于4.7.3就行4. 安装 TBB5. 安装 MKL二、安装GTSAM三、OpenCV 版本问题四、pcl问题1. C++14环境五、/usr/bin/ld问题六、运行报错建议运行LIO-SAM前，先在电脑上编译运行LeGO-LOAM，很多依赖项都属于继承关系，出现相关问题参考我的另一个博客Ubuntu20.04下的编译与运行LeGO-LOAM【