P3195 [HNOI2008]玩具装箱 （斜率优化dp）

题目链接：点击这里

题目大意：
$P$ 教授要去看奥运，但是他舍不下他的玩具，于是他决定把所有的玩具运到北京。他使用自己的压缩器进行压缩，其可以将任意物品变成一堆，再放到一种特殊的一维容器中。
$P$ 教授有编号为 $1\cdots n$ 的 $n$ 件玩具，第 $i$ 件玩具经过压缩后的一维长度为 $C_i$。
为了方便整理，$P$教授要求：
1.在一个一维容器中的玩具编号是连续的。
2.同时如果一个一维容器中有多个玩具，那么两件玩具之间要加入一个单位长度的填充物。形式地说，如果将第 $i$ 件玩具到第 $j$ 个玩具放到一个容器中，那么容器的长度将为 $x=j-i+\sum _{k=i}^j{C}_k$。
制作容器的费用与容器的长度有关，根据教授研究，如果容器长度为 xx，其制作费用为 $(x-L{)}^2$ 。其中 LL 是一个常量。$P$ 教授不关心容器的数目，他可以制作出任意长度的容器，甚至超过 $L$ 。但他希望所有容器的总费用最小。

题目分析：
设 $dp[i]$ 为前 $i$ 个装箱的最小花费
故有转移方程：$dp[i]=mi{n}_{j=0}^{i-1}(dp[j]+(sum[i]+i-sum[j]-j-L-1{)}^2)$
其中 $sum[i]={\sum }_{j=1}^i{C}_i$
这个方程的时间复杂度是 $O(n^2)$
我们考虑优化：
斜率优化：
设 $G[i,j]$ 为$dp[i]$ 的一个决策点，即 $G[i,j]=dp[j]+(sum[i]+i-sum[j]-j-L-1{)}^2$
记 $F[x]=sum[x]+x,S=L+1$
故 $G[i,j]=dp[j]+(F[i]-F[j]-S{)}^2$
$=dp[j]+F[i{]}^2-2F[i]\ast S-2F[i]\ast F[j]+(F[j]+S{)}^2$
设 $a,b$ 为为$dp[i]$ 的两个决策点且 $b$ 点比 $a$ 点更优（不妨令 $a<b$），则有 $G[i,a]>G[i,b]$
即 $dp[a]+F[i{]}^2-2F[i]\ast S-2F[i]\ast F[a]+(F[a]+S{)}^2>dp[b]+F[i{]}^2-2F[i]\ast S-2F[i]\ast F[b]+(F[b]+S{)}^2$
等价于 $F[i]\ast (F[b]-F[a])>dp[b]+(F[b]+S{)}^2-dp[a]-(F[a]+S{)}^2$
等价于 $F[i]>\frac{dp[b]+(F[b]+S{)}^2-dp[a]-(F[a]+S{)}^2}{F[b]-F[a]}$ （因为 $F[x]=sum[x]+x$ 所以 $F[b]-F[a]>0$）
令 $Y[x]=dp[x]+(F[x]+S{)}^2$
故原式等价于 $F[i]>\frac{Y[b]-Y[a]}{F[b]-F[a]}$ （$F[i]$ 显然是一个单调递增的函数）
有了这个式子我们就可以通过维护一个下凸包来进行斜率优化了（斜率小转移点的更优秀，推倒过程可以参照这篇博客点击这里）

具体细节见代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
ll read()
{
	ll res = 0,flag = 1;
	char ch = getchar();
	while(ch<'0' || ch>'9')
	{
		if(ch == '-') flag = -1;
		ch = getchar();
	}
	while(ch>='0' && ch<='9')
	{
		res = (res<<3)+(res<<1)+(ch^48);//res*10+ch-'0';
		ch = getchar();
	}
	return res*flag;
}
const int maxn = 1e5+5;
const int mod = 1e9+7;
const double pi = acos(-1);
const double eps = 1e-8;
ll n,s,f[maxn],dp[maxn],qu[maxn],h,t;
ll Y(int x)
{
	return dp[x]+(f[x]+s)*(f[x]+s);
}
double calc(int i,int j)
{
	return (double)(Y(i)-Y(j))/(f[i]-f[j]);
}
int main()
{
	n = read(),s = read();
	s++;//处理 S 
	for(int i = 1;i <= n;i++)
	{
		f[i] = read();
		f[i] += f[i-1]+1;//处理 F[x]数组 
	}
	h = t = 1;ll j;
	for(int i = 1;i <= n;i++)
	{
		while(h < t && calc(qu[h],qu[h+1]) <= 2*f[i]) h++;
		int j = qu[h];
		dp[i] = dp[j]+(f[i]-f[j]-s)*(f[i]-f[j]-s);
		while(h < t && calc(qu[t-1],qu[t]) >= calc(qu[t-1],i)) t--;
		qu[++t] = i;
	}
	printf("%lld\n",dp[n]);
	return 0;
}