USTC看门老大爷-CSDN博客

原创 360度视频开发-pensieve复现

环境配置环境：python2.7，Ubuntu 16.04,1、mahimahi安装需要用到add-apt-repository，因此需要执行：sudo apt-get install python-software-properties2、selenium安装2.39.0版本wget 'https://pypi.python.org/packages/source/s/selenium/selenium-2.39.0.tar.gz3、py virtual display安装0.2.1版本

2021-07-14 16:48:11 1518 14

原创 ROS多机器人导航

ROS多机器人导航一、环境配置二、主要命令三、模块分析四、实现效果rqt_tf_treerqt_graph![navi_graph](https://img-blog.csdnimg.cn/2020093016051857.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM5NjUzNjM3,size_16,color_FFFFFF,t_70

2020-09-30 16:08:11 3035 1

原创 ROS多机器人协同建图

ROS多机器人协同建图一、环境配置二、主要命令三、模块分析四、实现效果1.引入库2.读入数据总结功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序多机交互-创客智造小车：Ub

2020-09-30 15:51:28 6247

为bringup.launch添加namespace.md.pdf

将创乐博机器人的单机程序修改为支持多机

2021-07-13

空空如也

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