ROS多机器人导航
ROS多机器人导航一、环境配置二、主要命令三、模块分析四、实现效果rqt_tf_treerqt_graph![navi_graph](https://img-blog.csdnimg.cn/2020093016051857.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM5NjUzNjM3,size_16,color_FFFFFF,t_70
原创
2020-09-30 16:08:11 ·
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