最短路总结5 floyd

最短路系列链接
最短路总结1 最短路问题概述与朴素dijkstra
最短路总结2 堆优化dijkstra
最短路总结3 BellmanFord
最短路总结4 SPFA及应用
最短路总结5 floyd

1.floyd算法概述

1. floyd算法解决的是：多源最短路问题，可能存在多组源点和终点。
2. floyd算法的局限是：当网络中存在负权回路时，不再适用。
3. floyd算法中，一般使用邻接矩阵存储

2.floyd算法流程

1. 初始化各点之间距离：自己到自己为0，到其他点为∞
2. 第一层循环：取遍1-n所有点作为中转点
   第二层循环，第三层循环：取遍所有点之间的组合，表示任意两点间的距离更新——看看经过第一层循环中的中转点是否会更近。

3.模板

初始化：
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            if (i == j) d[i][j] = 0;
            else d[i][j] = INF;

// 算法结束后，d[a][b]表示a到b的最短距离
void floyd()
{
    for (int k = 1; k <= n; k ++ )
        for (int i = 1; i <= n; i ++ )
            for (int j = 1; j <= n; j ++ )
                d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);
}

4.板子题

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。
再给定k个询问，每个询问包含两个整数x和y，表示查询从点x到点y的最短距离，如果路径不存在，则输出“impossible”。
数据保证图中不存在负权回路。
输入格式
第一行包含三个整数n，m，k
接下来m行，每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。
接下来k行，每行包含两个整数x，y，表示询问点x到点y的最短距离。
输出格式
共k行，每行输出一个整数，表示询问的结果，若询问两点间不存在路径，则输出“impossible”。
数据范围
1≤n≤200,
1≤k≤n2
1≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。
输入样例：
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
输出样例：
impossible
1

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<vector>

using namespace std;

const int N=210,inf=0x3f3f3f3f;
int n,m,k;
int g[N][N];

void floyd() {
 for(int k=1;k<=n;k++) {
  for(int i=1;i<=n;i++) {
   for(int j=1;j<=n;j++) {
    g[i][j]=min(g[i][j],g[i][k]+g[k][j]);
   }
  }
 }
}

int main()
{
 cin >> n >> m >> k;
 memset(g,inf,sizeof(g));
 for(int i=1;i<=n;i++) g[i][i]=0;
 while(m --) {
  int x,y,z;
  cin >> x >> y >> z;
  if(x!=y) {
   g[x][y]=min(g[x][y],z);
  }
 }
 floyd();
 for(int i=1;i<=k;i++) {
  int a,b;
  cin >> a >> b;
  if(g[a][b]>=200000000) cout<<"impossible";
  else cout<<g[a][b];
  if(i!=k) cout<<endl;
 }
 
 return 0;
 } 

5.小细节

• 如何判断是否存在最短路？当距离超过阈值时。
• 阈值怎么定？如最多一共m条边，m<=20000,每条边不超过10000，则阈值为min(inf,m*10000);