边缘检测算法-Canny算子

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         主要目标：

主要步骤：

1. 使用高斯平滑

2. 使用Sobel算子。

3. 使用非极大值抑制算法。

4. 用滞后阈值连接边缘点。

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主要目标

Canny算子的三个主要目标：
1. 减少噪声响应

        通过最优平滑处理（高斯）来实现

2. 正确性

        通过非极大值抑制（相当于峰值检测）处理来实现。非极大值抑制反悔的只是边缘数据顶脊处的那些点，而抑制其他所有点。这样可以细化边缘，输出正确位置上边缘点连成的细线。

3. 单个边缘点对于亮度变化的定位

        因为并非只有一条边缘被检测到，所以要选出一个正确的边缘。

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主要步骤：

1. 使用高斯平滑

高斯平滑：