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三维重建
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基于光栅投影的三维重建
光栅投影和三维重建客观物体在空间上是三维的,但是人们从客观景物上得到的图像往往是二维的。光栅投影就是通过获取的二维信息来反映并还原物体的三维信息。一、三维形貌测量技术的发展三维形貌测量技术又称3D 轮廓术(3DProfilometry),是一种通过运用仪器获取被测物体外部形貌数据并建立数字化模型的方法和技术。由于3D 轮廓术所涵盖的学科门类较多,其分类方法也多种多样,目前普遍接受且广泛使用的分类方法原创 2017-10-13 18:11:34 · 16646 阅读 · 7 评论 -
VS2017+Opencv3.2.0SFM实现多目三维重建
实验大致步骤:开发环境:VS2017+opencv3.2.0+opencv_contrib(因为要用到sift算子提取特征点)1.首先需要已知相机的内部参数矩阵f为相机焦距,Cx,Cy分别为相机光心位置;2.以第一次相机的坐标系为世界坐标系,对第一次和第二次拍摄的图片做特征匹配,通过两幅图的特征点可求得对应的本质矩阵E;3.因为以第一个相机坐标系为世界坐标系,所以R1=...原创 2018-06-02 20:00:25 · 3427 阅读 · 0 评论 -
基于opencv下的双目视觉三维重建与重投影残差计算
一、重投影残差1.1基本概念重投影残差,按照字面意思解释就是在第二次重新投影的二维像素点与第一次投影得到的像素点之间的残差(欧式距离)大小,残差的大小反映的就是测量仪器的精度以及外界因素对测量结果的干扰,即测量误差的大小。如下图所示:假设P是世界坐标系中的一个三维点(真实物点),第一次投影指的就是双目相机C1、C2拍摄时,P点投影到二维像平面上所捕获到的图像点,即图中的P1和P2点;然后利...原创 2019-03-26 21:39:41 · 5286 阅读 · 1 评论