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ROS
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ROS gazebo 模型加载报错
我的ros装的是ros-kinetic-desktop-full版本,所以不用另装gazebo, 但是用命令$roscore$rosrun gazebo_ros gazebo启动后,出现如下错误:Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://sun]Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://...原创 2018-07-13 10:47:45 · 4183 阅读 · 0 评论 -
Import Error:No module named rospkg
原因分析: 装ros的时候,python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch,运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦,原因是:装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量,此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python,而python3.6中没有ros的许多p...原创 2018-08-05 17:44:44 · 4809 阅读 · 0 评论