原因分析:
装ros的时候,python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch,运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦,原因是:装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量,此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python,而python3.6中没有ros的许多pkg, 这样就报错了。
解决方法:
1. 通过编辑PATH 环境变量将anaconda的路径删除,具体方法见上篇文章;
2. 不删除anaconda路径,将anaconda中的python重命名,可以参考python2.7和python3.6共存的一篇文章:
https://blog.csdn.net/zuopiezia/article/details/79413168
网上还有很多讲解python2和python3和平共处的博文。
下面是别人遇到的和我相似的问题,如果按我的方法解决不行,可试之:
https://answers.ros.org/question/86126/import-errorno-module-named-rospkg/