ROS gazebo 模型加载报错

我的ros装的是ros-kinetic-desktop-full版本，所以不用另装gazebo, 但是用命令

$roscore

$rosrun gazebo_ros gazebo

启动后，出现如下错误：

Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://sun]

Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://ground_plane]

google之后，总结大致有两种情况：

1.可以在gazebo界面通过insert加载出models;

2.加载models的时候需要联网；

我的问题是用的是无线网，改成有线连接后就可以正常加载models了。