我的ros装的是ros-kinetic-desktop-full版本,所以不用另装gazebo, 但是用命令
$roscore
$rosrun gazebo_ros gazebo
启动后,出现如下错误:
Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://sun]
Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://ground_plane]
google之后,总结大致有两种情况:
1.可以在gazebo界面通过insert加载出models;
2.加载models的时候需要联网;
我的问题是用的是无线网,改成有线连接后就可以正常加载models了。