写在前面
刚接触FreeRTOS，有啥问题，大家请多多包涵，此记录旨在记录自己学习时做的笔记（随笔而已），根据正点原子的开源教程学习的，有问题以官方教程为准。
链接: [link]https://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT?p=29&spm_id_from=pageDriver&vd_source=deae06f3f03cf0b9c18d617cf0edd966)
一、任务调度介绍
抢占式调度
抢占式调度：主要针对优先级不同的任务，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务（数字越大表示优先级越高，32位单片机的优先级范围：0-31）
时间片调度
时间片调度：主要针对优先级相同的任务，当多个任务的优先级相同时，任务调度器会在每一次系统时钟节拍的时候切换任务。（理论上可以创建很多个优先级相同的任务，但是受到芯片的SRAM的限制，每一个时间节拍为1MS）
协程式调度（了解）
协程式调度：当前任务将会一直运行，同时高优先级的任务不会抢占低优先级任务
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