Linux驱动学习--I2C驱动（一）

一、I2C硬件框架

 在一个芯片内部，有一个或者多个I2C控制器

在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备

I2C总线只需要2天线：时钟线SCL、数据线SDA

在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻

二、I2C软件框架

 

 以I2C接口的存储设备AT24C02为例：

• APP：
  • 只提出要求：把字符串写入设备的寄存器地址中去
  • 他只需要调用设备驱动程序提供的接口           
• AT24C02设备驱动：
  • 他知道AT24C02要求的地址、数据格式
  • 他知道发出什么信号才能让AT24C02执行擦除、烧写工作
  • 他知道怎么判断数据是否烧写成功
  • 他构造号一系列的数据，发送给I2C控制器
• I2C控制驱动
  • 他根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据

三、Linux中软件I2C和硬件I2C框架

对于Linux系统的I2C来说

APP可以通过两类驱动程序访问设备

        I2C设备自己的驱动程序

        内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序（i2c-dev.c）

I2C Device Driver

        I2C设备自己的驱动程序

        内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序爆露给用户控件的驱动程序（i2c-dev.c）

I2C Controller Driver

        芯片I2C控制器驱动程序（称为adapter）

        使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序（i2c-gpio.c）

四、I2C协议

1、i2c传输数据的格式

写操作，流程如下：

• 主芯片要发出一个start信号
• 然后发出一个设备地址（用来确定是哪个芯片写数据），方向（读/写，0表示写，1表示读）
• 主设备回应（用来确定这个设备是否存在），然后就可以传输数据
• 主设备发送一个字节数据给设备，并等待回应
• 没传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成），然后再传输下一个数据
• 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

读操作，流程如下：

• 主芯片要发出一个start信号
• 然后发出一个设备地址，方向（读/写，0表示写，1表示读）
• 从设备回应，然后就可以传输数据
• 从设备发送一个字节数据给主设备，并等待回应
• 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成），然后再传输下一个数据
• 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号

五、I2C信号

I2C协议中数据传输的但我昰字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位（MSB）。

• 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA先高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
• 响应信号（ACK）：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA
• SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化

如何在SDA上实现双向传输？

主芯片通过一根SDA线既可以把数据发送给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚。

主、从设备都可以通过SDA发送数据，肯定不能同时发送数据，怎么错开时间？

在9个时钟里，

前8个时钟由主设备发送数据的话，第9个时钟就由从设备发送数据；

前8个时钟由从设备发送数据的话，第9个时钟就由主设备发送数据。

双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？

设备的SDA中有一个三极管，使用开极/开漏电路（三极管是开极，CMOS管是开漏，作用一样）

真值表如下：

从真值表和电路图我们可以知道：

当某个芯片不想影响SDA线是，就不驱动这个三极管

想让SDA输出高电平，双方都不驱动三极管（SDA通过上拉电阻变为高电平）

想让SDA输出低电平，驱动三极管 

主设备发送（8bit）给从设备：

前8个clk

        从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管

        主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管

第9个clk，由从设备决定数据

        主设备驱动三极管

        从设备决定数据，要发出回应信号的话，就驱动三极管让SDA变为0

        从这里也可以知道ACK信号是低电平 

一条线上实现双向传输，因此SDA上要使用上拉电阻。

为何SCL也要上拉电阻？

在第9个时钟之后，如果有某一方需要更多的时间来处理数据，他可以一直驱动三极管把SCL拉低。当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能使用。当他就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用IIC总线了。