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原创 最小二乘原理几何意义及详细公式推导

本文从列向量空间的角度入手详细介绍与推导了最小二乘基本原理

2022-07-13 15:51:28 648 1

原创 矩阵四个基本子空间以及线性方程组的可解性

这里给出了矩阵的四个基本子空间的定义及其相互关系,已经线性方程组解的结构和方程组的可解性,欢迎大家批评指正!四个基本子空间线性方程组的可解性

2022-04-09 11:07:10 180

原创 矩阵乘法多种理解方式与矩阵的逆

该博客详细介绍了矩阵乘法的多种理解方式以及矩阵的逆的理解方式,从矩阵的向量空间的角度解释了矩阵秩亏为什么不可逆

2022-04-09 09:57:09 319

原创 GNSS常用组合观测值方程详细推导

GNSS原始观测方程以下内容为个人整理学习笔记,这里偷个懒直接以图片形式分享出来,希望对大家有所帮助:无电离层组合模型(Ionosphere Free,IF无几何距离模型(Geometry Free, GF)又称电离层残差模型MW组合模型(Melbourne/Wubbena, MW)## GRAPHIC模型(半和模型)Uofc模型 ...

2021-08-08 10:22:08 4967 10

原创 RTCM格式解析

RTCM为应对GNSS实时数据服务,Radio Technical Commission for Maritime Services提出了一种通用的GNSS数据编码格式用于网络通讯 ,与后处理常用的RINRX文件格式类似,RTCM可以说是实时GNSS服务中的RINEX文件,在实时PPP,RTK定位计算中几乎都会使用。在实际使用时RTCM以二进制序列的数组播发,其播发数据的格式如下图所示:如上表所示,RTCM播发包括序言,保留字,信息占用字节个数,信息,和CRC(Cyclic Redundancy Ch

2021-08-07 19:22:23 18712 7

原创 android百度地图开发

android百度地图开发使用android开发百度地图需要事先在百度地图开发者平台上注册账号并下载百度地图相关的工具包,之后配置到自己的程序中,具体可参考https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5,环境配置好后即可开始百度地图的开发.下面介绍一下百度地图简单的使用。一地图显示1在布局文件中添加百度地图控件<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayou

2021-04-06 20:56:24 394 2

原创 Unable to find EOCD signature Androidstudio

标题打包项目时出现Unable to find EOCD signature错误解决方法:方法1:build clean -project之后rebuil如果还不能解决使用方法2方法2检查自己胜场apk的密钥路径是否正确改正之后即可正确打包。

2021-01-12 10:54:52 1405 4

原创 android开发程序崩溃闪退问题

android开发程序崩溃闪退问题闪退原因总结几个常见的app运行闪退原因:1.数组访问越界。2.访问未初始化的指针或者其他变量。3.在主线程中执行耗时耗内存的操作。下面重点说明一下第三种问题的查找与解决首先应该查看是否自己是否在连续多次运行的主线程中进行比较复杂的计算和操作,这种程序在调试时往往表现为,程序运行到某个函数无法正常进入该函数,点击强制进入也无效,如果在点击跳到下一个断点程序会出现崩溃的现象。如下图:如图所示,可以看到在该处并未设置断点,程序在调试时自动在该处停止。同时如果

2021-01-09 10:39:25 2415

原创 AndroidStudio自定义代码注释模板及代码注释模板中参数和返回值信息为空问题解决

#自定义代码注释模板:请参考连接:

2020-12-13 17:12:26 497

原创 JNI调用Java中的List的add函数闪退

JNI调用Java中的List的add函数闪退问题新的改变问题发生闪退的代码如下:在最近的程序中,需要将C中的数据传递到Java的一个结构体,在这个结构体中有GNSSObservation类型的List的对象,GNSSObservation为自定义的结构体,因此在数据传递时需要在jni中调用list的add函数将数据add进list,但是程序在多次调用该函数时会发生闪退,具体代码如下:env->CallObjectMethod(GnssObservationList,GnssObservat

2020-12-06 19:54:39 301

原创 无法正常调试代码或者调试代码某些函数无法step into Androidstudio

调试代码某些函数无法step into Android studio以及打包后出现Entry name ‘res/interpolator/btn_checkbox_checked_mtrl_animation_interpolator_0.xml’ collided错误最近一直忙着写开题报告没怎么关注自己的代码,今天开题报告基本完成,想着调会代码换换脑子,没想到却在代码调试上出了问题。我的问题我的问题是,在连接真机调试时,点击调试后,其可以运行至相应断点,但是无法step into 到某些函数中,就

2020-10-10 20:22:20 584

原创 Generate Signed APK: Errors while building APK. You can find the errors in the ‘Messages’ view.

Generate Signed APK: Errors while building APK. You can find the errors in the ‘Messages’ view.在打包APK时出现上述语句,无法正确打包。我的情况是,程序可以编译,可以运行,也可以生成debug版本的安装包,但是在打包release版本的apk时打包失败。主要原因是因为代码使用不规范,因为realse版本对语法的检查是最严格的,有时有些代码使用不规范在debug版本可以正常编译,但是在releas版本就会报错。

2020-09-26 17:02:08 18022 3

原创 Signal: SIGTRAP (signal SIGTRAP)

Signal: SIGTRAP (signal SIGTRAP)问题解决在jni开发时,调试时遇到Signal: SIGTRAP (signal SIGTRAP)导致程序老是卡在某几个语句,无法正常调试。后来发现是由于,我的jni借口函数返回值为boolean,而我在程序中为加入return 语句,即函数执行完毕后不能确定一定有true/false结果返回,修改后即可正常调试。部分代码如下:...

2020-07-18 20:11:20 5274

原创 jni编程无法正确传递List对象数据原因

jni编程无法正确传递List对象数据原因问题问题解决问题使用jni程序接口将java中List类型的对象传递给C++,在获取List对象长度时,获取到的长度总是为零,进而无法正确传递List对象,传递数据部分代码如下:在最后一句获取List对象时,获取到的List对象大小总是为0.问题解决通过调试发现是因为在获取数据代码下面定义了一个比较大数组,如下图所示:USR_INF user_inf[1][300];将其长度减小后数据可正常传递给C++参与计算:...

2020-07-10 10:04:38 411

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