最小二乘原理几何意义及详细公式推导

最新推荐文章于 2023-01-08 15:54:59 发布
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分类专栏： 参数估计 文章标签： 线性代数 几何学 矩阵
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最小二乘

最小二乘原理是解决当误差等因素存在时，向量b不在设计矩阵A的列项量空间中时，如何求得最优解的方法。这里依然以图片的形式给出，因为在word中编辑好以后在以图片的形式给出，能更好的保证公式推导的流畅性，更容易理解。在后续内容中从列向量空间，向量的线性组合，投影矩阵的角度给出最小二乘原理的几何解释及详细的公式推导，欢迎大家批评指正。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e637d85818dd4667adb2160b5997606a.jpeg#pic_center
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加权最小二乘

在上一节最小二乘原理的基础上进一步引入加权最小二乘。
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测量员小李
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专栏目录
最小二乘的几何解释
柯拉的博客
04-10 1461
最小二乘主要用来做线性回归。 数据集形式为：(X,T),X ,T 分别代表自变量与因变量。用矩阵来表示训练数据时，往往每行代表一个数据。假设w 是回归系数，与x的维数相同。那么最小二乘估计形式为： ，L是loss function，包含了训练数据的所有误差，把误差分散在每个训练数据上。L(W）展开后的形式为： 。对展开式关于W求导后令倒数为0，得到 这就是回归系数的解析解。 ...
最小二乘法公式
TiAmo021212的博客
10-20 4万+
最小二乘法公式 最小二乘法公式是一个数学的公式，在数学上称为曲线拟合，此处所讲最小二乘法，专指线性回归方程！最小二乘法公式为a=y(平均)-b*x（平均）。 1.简介： 最小二乘法公式： 设拟合直线的公式为, 其中：拟合直线的斜率为：；计算出斜率后，根据和已经确定的斜率k，利用待定系数法求出截距b。 2.推导过程： 在我们研究两个变量(x, y)之间的相互关系时，通常可以得到一系列成对的数据(x1, y1),(x2, y2)… (xm , ym)；将这些数据描绘在x -y直角坐标系中(如图1), 若发现这
讨论最小二乘法的几何解释
weixin_30735391的博客
12-06 196
　　 1 预备知识 　　假定，我们对最小二乘法的代数解释已经确定无疑。为什么需要几何解释？答案是首先从数学概念上讲，存在这样的知识体系，需要把他们挖掘出来。其次，（出于实用目的）为了数值计算的需要。 　　要对最小二乘法做几何解释，首先要引入一个概念，就是子空间的“张成”： 　　1)有N维线性空间ΩN，从ΩN中抽取k（k<N)个线性无关向量s1,s2,...,sm,则对于任意线性组合a...
视觉SLAM常见的QR分解SVD分解等矩阵分解方式求解满秩和亏秩最小二乘问题
算法攻城狮
10-31 2003
内容一  首先直接给出AX=B解的情况：  （1）R(A)&lt; r(A|B),方程组无解  （2）r(A)=r(A|B)=n,方程组有唯一解  （3）r(A)=r(A|B) &lt; n,方程组有无穷解  （4）r(A)&gt;r(A|B),这种情况不存在  其中r()代表矩阵的秩，A|B是增广矩阵，n是X未知数个数。 这里就引出最小二乘问题，最小二乘问题就是用来解决第二、三种情况求最优解。当...
最小二乘法 几何意义
BIG SHARK的博客
07-17 3454
上次写了篇文章来阐述几何投影与傅里叶级数的联系，今天我想谈谈几何投影与最小二乘法的联系，这种联系的好处是不管多复杂的公式，又可以被瞬间记住了。本文的中心思想是：最小二乘法中的几何意义是高维空间中的一个向量在低维子空间的投影。这个思想在MIT教授GilbertStrang的线性代数的公开课程上有讨论，这里我会把这个思想详细的阐述一遍。文章最后会把傅里叶级数和最小二乘法放在一起做个比较和总结，希望大...
最小二乘法计算平面度
蜗壳X儿
08-14 1万+
在已知平面内数据点的三维坐标的情况下，求解平面方程的参数。已知平面的方程式为： z=ax+by+c z=ax+by+c z=ax+by+c 通过深度相机检测到平面上的n个点云数据。通过最小二乘法，可以求解平面的参数：a,b,ca,b,ca,b,c，进而求解平面度。 本文假定测量数据为： #-- coding:UTF-8 -- #空间平面的方程:z = ax + by + c #目标：求解a,b,c的值 #已知条件：12个被测点的三维坐标 import numpy as np p=[[0,0,3.52],
最小二乘法 来龙去脉
热门推荐
bitcarmanlee的博客
06-05 7万+
最小二乘是每个上过大学的同学都接触过的概念与知识点(当然可能纯文科的同学没接触过，但是一般纯文科的同学也不会看这篇文章好像)。最小二乘理论其实很简单，用途也很广泛。但是每次说到最小二乘，总感觉差了点什么似的，好像对于最小二乘的前世今生没有一个特别详细与系统的了解。so，本博主趁着周末的时间，赶紧给详细整理整理，力争把最小二乘是个什么鬼做一个特别详细的说明，争取让学英语学中文学历史学画画唱歌的同学都
基于三维最小二乘法的圆柱基本参数拟合
03-11
此脚本可能包含数据读取、预处理、最小二乘求解以及结果可视化等功能。"cylinder程序说明.pdf"则是关于算法的详细说明，涵盖了数学原理、代码解释以及可能的使用示例，对于理解整个拟合过程至关重要。 总的来说，...
泰勒展开最小二乘法求解TDOA
05-06
在导航与定位领域，泰勒展开最小二乘法（Taylor Expansion and Least Squares Method for TDOA）是一种解决到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）问题的有效技术。TDOA是通过多个接收器测量信号到达不同...
智能车之最小二乘法资料
01-24
在`最小二乘法.pdf`文档中，可能详细介绍了最小二乘法的理论基础、公式推导以及应用案例。它可能会涵盖以下内容： 1. **基本概念**：解释最小二乘法的基本原理，包括误差定义、优化目标和解决方案的几何解释。 2. ...
最小二乘法原理的几何解释
12-14
本文从代数几何的角度来解析分析在线性回归中使用的最小二乘法原理。
平面度误差的最小二乘法分析
01-12
本文就平面的误差的数学模型与最小乘法建立理想平面的数学模型展开分析讨论；并结合事例分析，得出较客观的评定平面误差或测量较大的平面度误差，最小二乘法是最佳的方法。
zuixiaoerchengfa.rar_二乘法定位_最小二乘法
09-14
压缩包中的“zuixiaoerchengfa.doc”文件很可能包含了详细步骤、公式推导以及实际应用示例，以帮助理解如何将最小二乘法应用于GPRS定位。在实际操作中，可能会涉及数值优化算法，如高斯-约旦消元法或QR分解，来求解...
14_极几何1
08-03
而非线性解法，如基于最小二乘的优化，虽然计算复杂度较高，但能获得更准确的结果。这些方法在《Multiple View Geometry in Computer Vision》等经典文献中有详细的阐述。 在实际应用中，例如机器视觉技术，极几何...
最小二乘公式推导（步骤详细，一看就会）
Polaris的博客
10-09 2万+
上网找了关于最小二乘公式的推导，发现有的文章写的过于简略，有的推导虽然步骤详细但是其中矩阵、向量啥的命名不按常理出牌（比如把元素都是观测量x的矩阵叫做A等等），亦或是行向量、列向量分不清楚。 古人曾云：“百闻之不如目见之，目见之不如足践之。”在综合看过几篇文章的推导过程之后，我自己写了一篇关于最小二乘公式的推导过程，有最基础的关于一次函数形式的结论推导，也有一般情况下矩阵形式的最小二乘公式推导。整个推导过程没有跳步，能详细说明的我都进行了描述，且矩阵、向量的命名均符合常识，不至于看着看着就思维混乱了。基本上
详解最小二乘法
twdlll的博客
04-10 2455
最小二乘法 &amp;amp;amp;nbsp;&amp;amp;amp;nbsp; 在阅读西瓜书时，一开始很疑惑为什么可以用最小二乘法去求解线性模型的最优参数解，后来通过学习Andrew Y. Ng的机器学习课程终于明白了最小二乘法求参的缘由，并分享给大家我的理解。 &amp;amp;amp;nbsp;&amp;amp;amp;nbsp;由于涉及数学理论的知识，总离不开大量的公式。为了不过于枯燥，我尽量让本文显得通俗易懂些。但其实更希望朋友们能静下心来，细细推导每一个公
最小二乘法公式推导以及在线性回归中的应用
feinifi的博客
01-08 1266
最小二乘法公式推导，根据平均数可以作另一种推导。
PCL最小二乘法进行平面拟合原理
jiangxing11的博客
01-25 8672
最小二乘法进行平面拟合一级目录二级目录三级目录 一级目录 二级目录 三级目录
【机器学习】线性回归——最小二乘法的几何意义
CSDN 精品推荐
08-22 1091
如果需要完整代码可以关注下方公众号，后台回复“代码”即可获取，阿光期待着您的光临~ 文章目录概述最小二乘法几何表示 2021人工智能领域新星创作者，带你从入门到精通，该博客每天更新，逐渐完善机器学习各个知识体系的文章，帮助大家更高效学习。 概述 之前我们讲到了最小二乘法就是找到一条直线去拟合我们的数据 这是从这幅图中得出的结论，那么本篇文章从一个新的角度去论述这个事情。 最小二乘法几何表示 在将之前，我们举个线代中的例子来引出我们的问题： 现在有矩阵 A=[abcdef]A=\begin{bm.
几何分布的期望公式推导
最新发布
01-11
几何分布是描述在一系列独立的伯努利试验中，首次成功所需的试验次数的概率分布。假设每次试验成功的概率为p，则几何分布的概率质量函数可以表示为： P(X=k) = (1-p)^(k-1) * p 其中，X表示首次成功所需的试验次数，k表示试验次数，p表示每次试验成功的概率。 要推导几何分布的期望公式，我们可以使用概率质量函数的定义。期望值E(X)可以表示为： E(X) = Σ(k * P(X=k)) 我们将概率质量函数代入上式，得到： E(X) = Σ(k * (1-p)^(k-1) * p) 为了求解这个无穷级数，我们可以对其进行变换。首先，我们将k * (1-p)^(k-1)拆分为两部分： k * (1-p)^(k-1) = (1-p)^(k-1) + (k-1) * (1-p)^(k-1) 然后，我们可以将无穷级数分为两个部分： 第一部分：Σ((1-p)^(k-1) * p) = p * Σ((1-p)^(k-1)) 第二部分：Σ((k-1) * (1-p)^(k-1) * p) = p * Σ((k-1) * (1-p)^(k-1)) 对于第一部分，我们可以使用几何级数的公式进行求解： Σ((1-p)^(k-1)) = 1 / (1 - (1-p)) = 1 / p 对于第二部分，我们可以进行变换： Σ((k-1) * (1-p)^(k-1)) = Σ(k * (1-p)^(k-1)) - Σ((1-p)^(k-1)) 根据之前的推导，第一部分可以表示为1/p，第二部分可以表示为E(X)。因此，我们可以得到： E(X) = p * (1/p - E(X)) 将E(X)移到等式左边，得到： E(X) + p * E(X) = 1/p 合并同类项，得到： (1 + p) * E(X) = 1/p 最后，将等式两边除以(1 + p)，得到几何分布的期望公式： E(X) = (1 + p) / p 这就是几何分布的期望公式的推导过程。

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