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RSS订阅原创 机器人Urdf模型
urdf（统一机器人描述格式）是ROS中一个重要的机器人描述格式，ROS同时也提供urdf文件的c++解析器，可以解析urdf文件中使用的XML格式描述的机器人模型。 <link>标签使用于描述机器人某个部件部分的外观和物理属性，包括尺寸（size）、颜色（color）、形状（shape）、惯性矩阵（inertial matrix）、碰撞参数（collisio...
2019-04-29 10:54:54
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转载 程序员一年工作经验，重复用十年，高效学习很重要
IT 行业是一个变化非常快的行业，它需要我们持续去学习新的知识和技能。 但是，工作以后，我们经常会发现自己学习的东西很少了，倒不是没有时间去学习， 而是学习的效率太低了。久而久之，就演变成『一年的工作经验，重复用十年』。 当然，有些人会说自己经常加班，没有时间学习，这只是表象，时间挤挤总是有的。 你想想你为了上王者，浪费了多少时间？为了刷今日头条，又消磨了多少光阴？ 另外，很多人推崇碎片化学习...
2019-04-20 15:43:04
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科大讯飞语音接口createRecognizer为什么没有
2018-01-05
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