Linux kernel development 笔记

并发,在操作系统中,是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间,且这几个程序都是在同一个处理机上运行,但任一个时刻点上只有一个程序在处理机上运行。

对称多处理"(Symmetrical Multi-Processing)简称SMP,是指在一个计算机上汇集了一组处理器(多CPU),各CPU之间共享内存子系统以及总线结构。它是相对非对称多处理技术而言的、应用十分广泛的并行技术。

自旋锁(spinlock):是指当一个线程在获取锁的时候,如果锁已经被其它线程获取,那么该线程将循环等待,然后不断的判断锁是否能够被成功获取,直到获取到锁才会退出循环。
获取锁的线程一直处于活跃状态,但是并没有执行任何有效的任务,使用这种锁会造成busy-waiting。
自旋锁如果持有锁的时间太长,则会导致其它等待获取锁的线程耗尽CPU。

信号量(Semaphore),有时被称为信号灯,是在多线程环境下使用的一种设施,是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。在进入一个关键代码段之前,线程必须获取一个信号量;一旦该关键代码段完成了,那么该线程必须释放信号量。其它想进入该关键代码段的线程必须等待直到第一个线程释放信号量。为了完成这个过程,需要创建一个信号量VI,然后将Acquire Semaphore VI以及Release Semaphore VI分别放置在每个关键代码段的首末端。确认这些信号量VI引用的是初始创建的信号量。

一个进程,包括代码、数据和分配给进程的资源。fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程,也就是两个进程可以做完全相同的事,但如果初始参数或者传入的变量不同,两个进程也可以做不同的事。
一个进程调用fork()函数后,系统先给新的进程分配资源,例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中,只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。
Linux将创建进程和执行所创建的进程分为2个阶段。第一个阶段是创建。父进程首先复制子进程,所复制出来的子进程拥有自己的任务结构体和系统堆栈,除此之外所有资源都与父进程共享。Linux提供两种方式复制子进程:一个是fork(),另外一个是clone()。fork()函数复制时将父进程的所以资源都通过复制数据结构进行了复制,然后传递给子进程,所以fork()函数不带参数;clone()函数则是将部分父进程的资源的数据结构进行复制,复制哪些资源是可选择的,这个可以通过参数设定,所以clone()函数带参数,没有复制的资源可以通过指针共享给子进程。
fork()可以看出是完全版的clone(),而clone()克隆的只是fork()的一部分。

子进程往往要调用一种exec函数以执⾏行另⼀一个程序。
当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行

exit()函数与_exit()函数最大的区别就在于exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况,把文件缓冲区中的内容写回文件,就是”清理I/O缓冲”。

进程调用 exit() 退出执行后,被设置为僵死状态,这时父进程可以通过 wait4() 系统调用查询子进程是否终结,之后再进行最后的操作,彻底删除进程所占用的内存资源。 wait4() 系统调用由 linux 内核实现,linux 系统通常提供了 wait()、waitpid()、wait3()、wait4() 这四个函数,四个函数的参数不同,语义也有细微的差别,但是都返回关于终止进程的状态信息。

进程的列表存放在task list。
在linux中,每一个进程都有一个进程描述符,这个”进程描述符”是一个结构体名字叫做task_struct,在task_struct里面保存了许多关于进程控制的信息。
task_struck被称为process descriptor

slab分配器是Linux内存管理中非常重要和复杂的一部分,其工作是针对一些经常分配并释放的对象,如进程描述符等,这些对象的大小一般比较小,如果直接采用伙伴系统来进行分配和释放,不仅会造成大量的内碎片,而且处理速度也太慢。而slab分配器是基于对象进行管理的,相同类型的对象归为一类(如进程描述符就是一类),每当要申请这样一个对象,slab分配器就从一个slab列表中分配一个这样大小的单元出去,而当要释放时,将其重新保存在该列表中,而不是直接返回给伙伴系统。slab分配对象时,会使用最近释放的对象内存块,因此其驻留在CPU高速缓存的概率较高。

current宏,是一个全局指针,指向当前进程的struct task_struct结构体,即表示当前进程。

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