发现地猛星的SR04官方文档教程是错的...这里分享一下本人的改进代码

最近在准备电赛，由于比赛有些题目限制TI板，发现立创商城里有地猛星板子，是MSPM0G3507芯片，想着正好符合电赛的TI板要求，就买了一块尝试做小车。

刚开始我发现立创有地猛星专门的官方教学文档，感觉这个地猛星卖的还是很有诚意的，有这么多模块的示例代码和教程供备战电赛的人使用，真的很不错，不用担心教程问题了。

结果就在我今天准备用地猛星跟着官方文档学习SR04的时候，发现这个官方例程代码完全就是错的！！我今天反复烧录了好多次，可以证明官方教程就是错的！！

因此，今天我足足花费了一下午的时间改代码，才将官方例程的SR04代码改成能用的正常代码。

为了让备战电赛的大家不要再被坑了（能救一个是一个），我在这里分享一下我修改后的SR04代码以及sysconfig配置的具体步骤，希望别再有人死磕那个官方例程代码了，太浪费时间了！！

sysconfig的配置步骤如下：

1.Timer Mode要选择Periodic Up Counting！（立创官方教程的是One-shot，这会导致定时器不能重复计数，使SR04的可测量距离范围变得很小！）

2.Interrupt Configuration的中断事件要选择Load event！（官方教程是Zero event 这会导致输出的距离是反的！）