STM32F103+CO2传感器实现CO2数据采集

电子爱好者66

已于 2024-08-29 18:04:27 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-08-29 17:50:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39742246/article/details/141683920

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今天整理了一下通过STM32和二氧化碳采集二氧化碳数据的代码，和大家进行分享，希望对大家有所帮助。

一、测试环境

单片机：STM32F103C8T6

co2传感器：TVOC-CO2 数字信号 三合一空气质量监测模块

之前因为使用到了CO2传感器，便在淘宝进行了搜索，发现价格还是比较高的，十几到二十几，价格不等，而且很多还不包邮。经过挑选了购买了下面的传感器，经过多次使用，效果还可以，但是商家只提供了说明书文档，没有其他资料。（主动输出型）

二、CO2传感器说明

1. 主要参数：

可以看出一些主要的参数：模块通讯方式UART，输入电压5V，预热时间60s，这些参数很重要，需要记住。

说明： B1 B2 的内容 2CH E4H 是模块固定地址。

校验和 (B9) =unit_8(B1+B2+B3+B4+B5+B6+B7+B8)

污染气体浓度值(mg/m3)=(XX 浓度高*256+XX 浓度低)*0.001

数据范例

2C E4 00 0A 00 03 01 68 86

例如读到值是，则得出如下结果：

校验和：86h=2CH+E4H+00H+0AH+00H+03H+01H+68H

TVOC 数值：(B3*256+B4)*0.001=(00h*256+0Ah)*0.001=0.01mg/m³

CH2O 数值：(B5*256+B6)*0.001=(00h*256+03h)*0.001=0.003mg/m³

CO2 数值：B7*256+B8=01h*256+68h=360PPM

2. 数据格式：

串口的数据格式：

可以看出我们使用到了串口数据的B7和B8，通过解析B7和B8就可以得到CO2数据。

实物照片：

需要注意：商家并没有提供线束，所以最好提前购买接线或者使用杜邦线也可以。

三、单片机和传感器接线

传感器单片机

+5 5V

G GND

B PA3

四、程序代码

程序编写使用的标准库代码，如果使用HAL库，调整串口代码即可，我们使用UART2连接传感器，UART1进行打印输出，连接串口调试助手。

CO2采集主要代码：

xtern unsigned char rdata[20];  
u8 count=0;
extern u8 getflag;

u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记	
//u16 CO2=0;
  
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);
}

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		rdata[count] = USART_ReceiveData(USART2);	
		if(rdata[count]==0x2C) 
		{
			count=0;
			rdata[count]=USART_ReceiveData(USART2); 
			count++;
			getflag=1;
		}
		else count++;
		
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART2_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res;
					USART2_RX_STA++;
					if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
     } 

}

主函数代码：

if(getflag==1) //读取二氧化碳
	{
	    getflag=0;
	    co2=(u16)(rdata[6]*256+rdata[7]); //数据转换成mg/m3 第四位和第五位保存检测返回值
	    UsartPrintf(USART_DEBUG,"co2: %d\r\n", co2);
	    UsartPrintf(USART_DEBUG,"co2: %02x,%02x,%02x,%02x,%02x,%02x,%02x,%02x\r\n", rdata[0],rdata[1],rdata[2],rdata[3],rdata[4],rdata[5],rdata[6],rdata[7]);					
	}