JW01二氧化碳传感器（串行通信 STM32）

最新推荐文章于 2025-03-03 23:22:05 发布

辰哥单片机设计

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分类专栏： STM32传感器教学文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机传感器

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一、介绍

JW01-CO2检测模块是一种用于检测空气中二氧化碳浓度的传感器模块。它可以广泛应用于室内空气质量检测、智能家居、温室气体监测等领域。模块采用非分散红外（NDIR）技术进行测量，可以测量空气中的CO2浓度范围从350到2000ppm，具有高精度和快速响应的特点。模块采用串口通信方式，可以与单片机或其他设备进行通信。

以下是JW01二氧化碳传感器的参数：

型号	JW01-CO2-V2.2
工作电压	5.0±0.2VDC
工作电流	≤80mA
量程	350-2000PPM
工作温度	-10~40℃
探测气体	二氧化碳
预热时间	60s

哔哩哔哩视频链接：

JW01二氧化碳传感器（串行通信 STM32）

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.工作原理介绍

特别说明：

本模块是用TVOC类型传感器经过软件换算的二氧化碳模拟数值，对于其它气体不具有抗干扰性，选择使用时，请留意本说明事项。

2.串口数据流格式

B1的内容2Ch是模块定地址。

校验和(B6)=unit_8(B1+B2+B3+B4+B5)

C02气体浓度值(PPM)=(C0z浓度高(B2)*256+C0z浓度低(B3))

数据范例：

例如读到值是2Ch,0lh,90h,03h,0FFh,BFh，则得出如下结果:

校验和:BFh=2Ch+01h+90h+03h+0FFh

C02数值:B2*256+B3=01h*256+90h=400ppm

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取JW01二氧化碳传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到信息数据同时在OLED上显示

JW01_A	PB10
JW01_B	PB11
OLED_SCL	PB1
OLED_SDA	PB0
串口	串口1

注意：初次上电使用建议需预热 5-10 分钟以上进行测试

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "usart3.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	JW01二氧化碳传感器实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.9.14
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看usart3.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

uint16_t co2;

u8 buff[30];

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	USART1_Config();
	USART3_Config();
	
	OLED_Init();
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	//显示“二氧化碳:”
	OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
	OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
	OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
	OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
	OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
	

  while (1)
  {
		LED_Toggle();
		CO2GetData(&co2);
		
		sprintf((char*)buff,"%dppm  ",co2);
//		
		printf("二氧化碳浓度: %dppm\r\n",co2);
		
		OLED_ShowString(50,30,buff,16,1);

		delay_ms(500);
  }
}

usart3.h文件

#ifndef __USART1_H
#define	__USART1_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART1_Config(void);
int fputc(int ch, FILE *f);
void USART1_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);

#endif /* __USART1_H */

usart3.c文件

#include "usart3.h"	

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	JW01二氧化碳传感器实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.9.14
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	串口3						
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

uint8_t Usart3_RxPacket[6];				//定义接收数据包数组
uint8_t Usart3_RxFlag;					//定义接收数据包标志位

void USART3_Config(void){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);	//使能USART3，GPIOA时钟
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//使能GPIOB时钟
	
	//USART3_TX   GPIOB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.10
   
    //USART3_RX	  GPIOB.11初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11  

  //Usart3 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;		//子优先级4
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3 

}

void USART3_IRQHandler(void)                	//串口3中断服务程序
{
		uint8_t Res;
		static uint8_t RxState = 0;		//当前状态机状态
		static uint8_t pRxPacket = 0;	//当前接收数据位置

		if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
			Res =USART_ReceiveData(USART3);	//读取接收到的数据	
			switch (RxState)
			{
				case 0: 
					if (Res == 0x2C)
					{
						Usart3_RxPacket[pRxPacket] = Res;	//将数据存入数组
						pRxPacket++;
						RxState = 1;

					}
					else
					{
						pRxPacket = 0;
						RxState = 0;
					}
					break;
				case 1: 
						Usart3_RxPacket[pRxPacket] = Res;	//将数据存入数组
						pRxPacket++;
						if(pRxPacket >= 6)
						{
							pRxPacket = 0;
							RxState = 2;
						}
					break;
				case 2:
					if (Usart3_RxPacket[5] == (uint8_t)(Usart3_RxPacket[0] + Usart3_RxPacket[1]	//验证接收到的数据是否正确
						+ Usart3_RxPacket[2] + Usart3_RxPacket[3] + Usart3_RxPacket[4]))
					{
						
						RxState = 0;
						pRxPacket = 0;
						Usart3_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
					}
					else
					{
						pRxPacket = 0;
						RxState = 0;
					}
					break;
			}
			
			USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);		//清除标志位
		} 
} 


void CO2GetData(uint16_t *data)
{
	if (Usart3_RxFlag == 1)
	{
		Usart3_RxFlag = 0;
		*data = Usart3_RxPacket[1] * 256 + Usart3_RxPacket[2];
	}
}