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RSS订阅原创 从零开始的无人船制作-系统整体框架指南
讲讲制作无人船/无人载具的基本思路哈（文末附成型的无人船项目Github)前言首先无人船要“无人”，就得能自己跑；自己跑，就得知道它自己的GPS坐标和它自己的姿态。正如飞机一样，可能飞机在地球的某一经\纬度的数值是一样的，但是一架飞机是往天上飞(Upwards)，另一架飞机是往地上俯冲(Downwards) ，这是需要测定的 ；这么一来，对一架飞机来说实际上有6个自由度：三维空间的坐标为3个自由度，绕三维空间的三个轴旋转的角度为3个自由度，结合了这6个自由度，我们才能准确的直到一架飞机当前的具.
2021-04-23 09:27:51
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原创 搭建自主巡航无人船硬核干货教程：完全自主开发，脱离Ardupilot等平台
过去笔者写了几篇关于无人船偏理论的文章，但不少志同道合的友人在实际搭建无人船的时候遇到了一些小问题。这里我把纯动手的部分集中写在这里，让搭建无人船的过程像Arduino一样集成化、便捷。首先是理论篇的姊妹文章，想要深层次了解无人船的工作原理，还请参考以下：電波少年：从零开始的无人船制作-系统整体框架指南電波少年：从零开始的无人船制作-姿态解算算法的选择電波少年：从零开始的无人船制作-无人船的避障此外，如果你只是需要一个无人船平台，也可以不去看上面的文章哦下面就来一起搭建无人船吧！
2021-04-23 09:14:14
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空空如也
空空如也
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