RF24l01模组，2.4G发送和接收模式相互切换功能笔记

最新推荐文章于 2024-01-31 08:43:36 发布
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分类专栏： 模块程序
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各位网上大神大家好，小编最近使用2.4G模组，在使用过程中发送和接收相互切换后2.4G一直进入“达到最大重发次数”，将解决方案在此记录，若大家有好的方法可以一起讨论，谢谢！

模组照片

解决方法：

在配置接收和发送模式时清除RX和TX的FIFO，重要代码截图如下

NRF24L01_Write_Reg(&hspi_NRF24L01_1,FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器，每次切换配置后清除FIFO
NRF24L01_Write_Reg(&hspi_NRF24L01_1,FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器，每次切换配置后清除FIFO

 

 

源码来自硬石，如有侵权请联系谢谢：

https://github.com/NoSmallWhite/WL-open-projects

 

Hello wl
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### 回答1： stm32f103c8t6是一款单片机，具有丰富的外设资源和较强的处理能力。而2.4G NRF24L01无线模块可以实现低功耗、高速、长距离的无线通信。下面是一份包含发送和接收代码的示例： 发送端代码： 1. 首先，需要包含stm32f10x.h和nrf24l01.h头文件。 2. 初始化SPI接口和NRF24L01模块。 3. 设置NRF24L01工作模式为发送模式。 4. 通过SPI接口写入要发送的数据到NRF24L01发送缓冲区。 5. 发送数据。 接收端代码： 1. 首先，需要包含stm32f10x.h和nrf24l01.h头文件。 2. 初始化SPI接口和NRF24L01模块。 3. 设置NRF24L01工作模式为接收模式。 4. 在一个循环中检查NRF24L01接收缓冲区是否有数据可读。 5. 如果有数据可读，通过SPI接口从NRF24L01接收缓冲区读取数据。 在这份代码中，发送端和接收端的初始化和设置过程是相同的，只有在发送和接收数据的时候稍有不同。 这只是一份简单的示例代码，实际上，还需要进行一些参数配置，如频道选择、数据速率、发送接收地址等。同时，还需要根据具体需求对代码进行修改和完善。 希望以上回答能够满足您的需求，如果还有其他问题，欢迎继续提问！ ### 回答2： 下面是一个基本的STM32F103C8T6和NRF24L01无线模块的通信代码示例，包含发送和接收代码。 发送端代码： #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" void NRF24L01_CE(uint8_t level) { if(level) GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为高 else GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为低 } uint8_t NRF24L01_RW(uint8_t data) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; // 等待发送完成 USART_SendData(USART1, data); // 发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ; // 等待接收完成 return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收到的数据 } void NRF24L01_Delay_us(uint32_t n) { uint32_t i; for(i=0; i<n; i++); } int main() { uint8_t txData[32] = "Hello, NRF24L01!"; // 初始化USART1和PB0 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NRF24L01_Init(); while(1) { NRF24L01_SendData(txData, 32); // 发送数据 NRF24L01_Delay_us(1000); // 延时1ms } } 接收端代码： #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" void NRF24L01_CE(uint8_t level) { if(level) GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为高 else GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 设置CE端口为低 } uint8_t NRF24L01_RW(uint8_t data) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ; // 等待发送完成 USART_SendData(USART1, data); // 发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ; // 等待接收完成 return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收到的数据 } void NRF24L01_Delay_us(uint32_t n) { uint32_t i; for(i=0; i<n; i++); } int main() { uint8_t rxData[32]; // 初始化USART1和PB0 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NRF24L01_Init(); while(1) { NRF24L01_ReceiveData(rxData, 32); // 接收数据 } } 请注意，以上仅为代码示例，具体使用时还要根据自己的需求进行修改和适配。还需要在此代码的基础上完成NRF24L01的初始化、数据发送和接收等函数的定义和实现。
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