STM32-CubeMx配置can功能

感谢网上大神，附上链接：STM32CubeMX | 36 - 使用CAN总线进行双板通信（TJA1050）_Mculover666的博客（嵌入式）-CSDN博客

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1、配置STM32F103C8T6开发板的 CAN通讯，需要配置CAN和调试串口；

2、CubeMX配置没有CAN模块配置如下：

CAN波特率计算：

1、can分频，4分频：32Mhz / 4 = 8Mhz；

2、公式：SYNC_SEG+BS1+BS2 = T；

2、波特率计算，目标波特率是500khz：
根据：8Mhz/ T = 8000khz/T = 500khz

计算出：
T = 16

3、CubeMX配置有CAN模块配置如下：

如果是环回模式，串口收到的数据是自己发出的ID;

源码链接：链接：WL/WL-open-projects - Gitee.com

更新1：

更新cubemx后发现上程序无法打印数据，是因为需要重定义串口和自己添加外部打印收到的数组，不能在can接收中断里面处理数据， 因为用了print重定义 cubemx编译后需要重新点击魔术棒打开 user micro lib库；

//***************** 摘取网上串口重定义部分以下 ***************************

#ifdef __GNUC__

/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

 set to 'Yes') calls \_\_io\_putchar() \*/
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

return ch;

}

//***************** 摘取网上串口重定义部分以下 ***************************

更新2：

数据发送不成功，寄存器报错：

解决办法：