STM32用CubeMX配置PWM波，实现相移

首先感谢网上的各位大神，在你们的帮助下我顺利的调试出任意PWM相移例程，技术员源于分享，在此我开源源码，有问题请指出谢谢！
1、需要查找数据手册，查看自己MCU的定时器触发关联表，我这用的芯片是STM32F103C8T6,

1、cubeMX配置，打开高级定时器TIM1，配置TRGO输出触发方式，选择OC1，占空比代表输出触发时间；后面程序中修改占空比就修改TIM2定时器的相移


2、程序源码添加
占空比变量

uint16_t dutyCycle = 100;

初始化启动定时器

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

while中循环

if((dutyCycle != 0) && (dutyCycle <1000))	//dutyCycle ( 0~1000)
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);	//change dutyCysle and phase_shift
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);	//change dutyCysle (htim1_dutyCysle == htim2_dutyCysle)
		dutyCycle =0;
	}
	else
	{
		dutyCycle =0;
	}
	test_value ++;
	HAL_Delay(100);

3、keil5仿真修改参数：
DARMSTM.DLL
-pSTM32F103C8


4、方式效果


后续测试中发现电平反转：需要在下面通道配置也加上自动重装；

源码 ：https://github.com/NoSmallWhite/WL-open-projects

参考文档：https://blog.csdn.net/Wind4study/article/details/44860521