在嵌入式开发过程中,常常会遇到这几个
1、flash
简称闪存。掉电不丢失,读取速度慢,因而还用于存储,而不执行,通常是将应用程序拷贝到RAM中去执行。
闪存的物理特性与常见的内存有根本性的差异:目前各类 DDR 、 SDRAM 或者 RDRAM 都属于挥发性内存,只要停止电流供应内存中的数据便无法保持,因此每次电脑开机都需要把数据重新载入内存;闪存在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据,其存储特性相当于硬盘,这项特性正是闪存得以成为各类便携型数字设备的存储介质的基础。
Flash分区管理
Flash分区如下: | 功能: |
自由分区 | 待用空间(一般做根文件系统使用) |
rootfs | 根文件系统文件 |
kernel | 内核文件 |
var | 环境变量 |
uboot | bootlater(必须在最前面) |
2、RAM
简称随机存储器。掉电数据会丢失,任何时候都可以读写,读写速度快,价格高。
3、ROM
简称只读存储器。掉电数据不丢失,但数据不能随意更新,正是由于该缺点,就有了flash的发展。
uboot是用来干什么的,有什么作用?
uboot 属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核
所以,由上面描述的,就知道,UBOOT需要具有读写flash的能力。
uboot是怎样引导启动内核的?
uboot刚开始被放到flash中,板子上电后,会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行,这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中,然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中,并且启动,内核启动后,挂着根文件系统,执行应用程序。
uboot启动的大过程是怎么样的?
uboot启动主要分为两个阶段,主要在start.s文件中,第一阶段主要做的是硬件的初始化,包括,设置处理器模式为SVC模式,关闭看门狗,屏蔽中断,初始化sdram,设置栈,设置时钟,从flash拷贝代码到内存,清除bss段等,bss段是用来存储静态变量,全局变量的,然后程序跳转到start_arm_boot函数,宣告第一阶段的结束。
第二阶段比较复杂,做的工作主要是1.从flash中读出内核。2.启动内核。start_arm_boot的主要流程为,设置机器id,初始化flash,然后进入main_loop,等待uboot命令,uboot要启动内核,主要经过两个函数,第一个是s=getenv("bootcmd"),第二个是run_command(s...),所以要启动内核,需要根据bootcmd环境变量的内容启动,bootcmd环境变量一般指示了从某个flash地址读取内核到启动的内存地址,然后启动,bootm。
uboot启动的内核为uImage,这种格式的内核是由两部分组成:真正的内核和内核头部组成,头部中包括内核中的一些信息,比如内核的加载地址,入口地址。
uboot在接受到启动命令后,要做的主要是,1,读取内核头部,2,移动内核到合适的加载地址,3,启动内核,执行do_bootm_linux
do_bootm_linux主要做的为,1,设置启动参数,在特定的地址,保存启动参数,函数分别为setup_start_tag,setup_memory_tag,setup_commandline_tag,setup_end_tag,根据名字我们就知道具体的段内存储的信息,memory中为板子的内存大小信息,commandline为命令行信息,
2,跳到入口地址,启动内核
启动的函数为the_kernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_param)
bd->bi_arch_number为板子的机器码,bd->bi_boot_param为启动参数的地址