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RSS订阅原创 OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（2.Road道路元素和Lane车道元素）
大家过年好！距离上次更新过去了很久的时间，是因为12月份的时候身体出现了一点小状况，在碰上今年一月份的时候事情有点多，更新就这么一直耽误了，好在这几天在家可以安心码字，把之前没更新完的更新完，废话不多说，我们接下来直接上干货。1.道路元素（Road）准确的来说，不应该把道路元素（Road）和车道元素（Lane）分开来说，因为车道元素是包含在道路中的，车道集合（lanes）是道路的一个子元素，每个道路必须有一条以上的，但是我觉得分开说能讲的更好，所以就这么分开说了。Road的集合Roads是opendr
2022-02-15 15:15:42
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原创 OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（1.栅格地图、OpenDrive坐标系以及参考线介绍）
临近年底，回想自己今年做的事情，越想越惭愧，摇摇摆摆持续内耗导致学习效率一直不高，如果说有感觉到彻底学会了的东西那可能只有老师要求做的高精度地图这方面的事情了，接收高精度地图这方面已经快一年多了，从去年的这个时候对高精度地图一无所知，到现在可以说是稍有了解，其中走了许多弯路，想着能不能写一篇文章出来总结一下自己的心路历程，顺便把自己学到的知识分享给大家。虽然本文题目叫OpenDrive高精度地图详细解析及其使用，但是我会把我接触高精度地图从头到尾学习到的东西都写上，因为本人学艺不精，其中难免会有许多问题，
2021-11-12 15:51:41
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原创 速腾R80S运行lego-loam方法记录（同适用其他速腾雷达）
LeGO-LOAM运行记录：最近实验室接到了一个项目，其中的模块需要用到SLAM建图，而且只有一个速腾雷达可以用，Github上面的大多数激光SLAM都是能够很好的支持Velodyne雷达，但是对国产的雷达并不能很好的支持，需要自己改变参数。刚开始的时候老师说用的是HESAI40P的雷达，所以针对HESAI40P做了许多适配，终于能把LOAM跑通了，结果突然告诉我换了个雷达，需要用速腾新出的那个80线的激光雷达，好像叫RS-Ruby-Lite,又花了一段时间去适配，而且发现LOAM的效果并不好，于是决定改
2020-11-05 09:03:28
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空空如也
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