OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（2.Road道路元素和Lane车道元素）

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本文详细解析OpenDrive格式的高精度地图，重点介绍道路元素（Road）的属性如name、length、id、junction、rule，以及车道元素（Lane）的车道段（laneSection）、车道（Lane）的属性。内容涵盖道路连接元素link、道路种类元素type、描述参考线的元素planView、高程和超高程元素，以及车道的编号规则和连接方式。

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大家过年好！距离上次更新过去了很久的时间，是因为12月份的时候身体出现了一点小状况，在碰上今年一月份的时候事情有点多，更新就这么一直耽误了，好在这几天在家可以安心码字，把之前没更新完的更新完，废话不多说，我们接下来直接上干货。

1.道路元素（Road）

准确的来说，不应该把道路元素（Road）和车道元素（Lane）分开来说，因为车道元素是包含在道路中的，车道集合（lanes）是道路的一个子元素，每个道路必须有一条以上的，但是我觉得分开说能讲的更好，所以就这么分开说了。
Road的集合Roads是opendrive的三大元素之一，Roads中包含着所有的道路信息，这些道路信息描述了整张地图。
首先来看Road这个元素的属性有哪些：
在这里插入图片描述

name 道路的名字，这个就是平时大街上XX街XX路一样单纯的名字。
length 道路的长度，注意这个长度是不受高程影响的，还记得之前我们说过st坐标系中的s么，s的取值范围就是（0, length）。
id 道路的id，主键，规定了该道路的唯一id。
junction 表示该道路是否属于交叉路口Junction中的连接道路ConnectionRoads，你现在应该不知道连接道路是什么，这个我们将在junction元素的介绍中详细讲述，现在你可以把这个元素当作是交叉口为