RGV机器人软硬件及仓储解决方案提供商｜仓储一体的高密存储机器人HEGERLS料箱式四向穿梭车

料箱式四向穿梭车机器人是一种用于料箱存取的机器人，可以通过跨巷道、跨层作业达到任意存储货位完成存取任务，并灵活调整系统配置的穿梭车数量以满足存取需求，它打破了立体仓库中堆垛机模式的设计理念，大大提高了空间利用率和存取作业效率，便于系统扩展，且市场应用广泛。

料箱式四向穿梭车与托盘式四向车类似的是，它具有广泛的适应性，即可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。料箱式四向穿梭车系统作为箱式两向穿梭车系统使用场景的一种拓展，具有高密度存储、高柔性拣选、良好延展性与适配性、快速部署、安全可靠等特点。在整体系统运行过程中，料箱式四向穿梭车可降低单机产品对系统的信赖性，使多个流程并行作业。当订单需求发生变化时，系统可以灵活调动相邻层、相邻巷道的车来集中工作。

河北沃克HEGERLS作为智慧仓储物流系统及装备集成商，近二十多年来，深耕智慧仓储物流领域，自主研发生产的智能设备以便捷化、多元化、智能化的服务，深入应用于仓库管理工作中，在冷链、化工化纤、食品、医用、制造业、新能源等众多行业有着丰富的实施应用经验。以料箱式四向穿梭车为例，河北沃克针对穿梭机器人的产品性能、调度算法及高效的作业率等进行了全方面的迭代更新。河北沃克HEGERLS料箱式四向穿梭车以更加智能化、柔性化、集成化的优势，被广泛应用到了“货到人”拣选解决方案中。

海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车本身特性如下：

*模块化和灵活性

提供有各种型号的HEGERLS料箱式四向穿梭车，包括静态、伸缩和带式穿梭车，用于处理塑料箱、纸箱流动货架的补充。该系统适应建筑配置，包括现有的低顶箱建筑物。可轻松添加额外穿梭车以提供更高的吞吐量。

*高效、准确、可靠

HEGERLS料箱式四向穿梭车系统在高效的“无灯光”环境中运行，专为关键任务应用设计，易于维护，正常运行时间可达到高值。

*极高的吞吐率

双循环、直通式和串联式升降机配置（结合高速穿梭车和智能控制系统）可快速访问库存，且吞吐量可高达1000件/时物料。

*高密度存储

不同尺寸塑料箱、纸箱的多深位智能存储可在冷藏或冷冻环境中确保空间利用率。

海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车解决方案亮点

1）料箱式四向穿梭车机器人+换层提升机

料箱式四向穿梭车机器人通过料箱换层提升机实现换层换巷道，完成四向行驶、灵活往复的柔性作业，料箱换层提升机以速度快、行驶稳、承载力强的优势，助力仓库高流量出入库需求。

2)料箱式四向穿梭车机器人+高精度立体货架

自动化立体库相较于传统平库可提高4~5倍的库容量，最大化提高空间利用率，满足密集存储需求，即使在异形或不规则仓库也同样适用。

3)料箱式四向穿梭车机器人+仓储管理系统

料箱穿梭机器人可与上位机或WMS系统通讯，实现货位库存柔性管控。还可优化订单处理能力，每个货架巷道部署多台机器人，满足高吞吐量作业需求，实现高吞吐需求下的智能作业。

河北沃克也在近年来，因为独有的四向穿梭车智能密集存储系统和具有自身特性的解决方案为各大企业解决了不少仓库仓储难题。即河北沃克HEGERLS料箱式四向穿梭车，可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，因此较适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。正因河北沃克各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS/WCS上位管理及控制系统的调度下，才可以相互呼应完成物料的先进先出或是先进后出的出入库工作。河北沃克HEGERLS料箱式四向穿梭车密集存储系统是由水平输送系统、货架系统、四向穿梭车、快速垂直提升机及WMS\WCS管理及控制系统组合而成的，这样的一套系统最大优势就在于：存储密度大，系统运行稳定，同时还拥有高度的安全冗余度，对后期的出入库存效系也拥有很强的拓展性。河北沃克HEGERLS料箱式四向穿梭车已广泛应用于纺织鞋服、冷冻冷藏、汽车配件、电商物流、五金建材、装备制造及部队军需等等行业领域中。