28BYJ-48步进电机

28BYJ-48 Stepper Motor（28BYJ-48步进电机） 是一种常用的步进电机型号，以下是对其的详细介绍：

一、基本参数

• 型号：28BYJ-48
• 额定电压：5VDC（工作电压范围为5V至12V）
• 相数：四相
• 步距角：原始步距角为5.625°，但通过内置的1/64减速比，输出轴上的步距角减小至0.08789°（即5.625°/64）
• 启动频率：≥550PPS（每秒脉冲数），意味着为了正常启动，控制器需要每秒至少提供550个步进脉冲
• 其他参数：
  • 直流电阻：200Ω±7%（25℃）
  • 空载启动频率：>500Hz
  • 空载运行频率：>1000Hz
  • 保持转矩：>34.3mN·m（120Hz）
  • 自定位转矩：>34.3mN·m
  • 摩擦转矩：>380gf·cm
  • 牵入转矩：350gf·cm
  • 绝缘电阻：>10MΩ（500V）
  • 绝缘耐压：600VAC/1mA/1s
  • 绝缘等级：A
  • 噪音：<40dB（120Hz，无负载，10cm）
  • 颜色：银色
  • 直径：28mm（但某些资料中提及直径为25mm，这可能是由于测量或标注方式的不同）

二、结构特点

• 永磁式步进电机：转子使用永磁性材料，通过改变定子线圈的磁极来驱动转子。
• 内置减速箱：通过减速齿轮组降低了转子的输出转数，增大了扭矩，使得较小的电机能够带动较大的负载。
• 四相八拍工作方式：电机具有四个相位（A、B、C、D），每个相位在通电时都会使转子转动一个固定的角度。通过按照一定的顺序给各相位通电，可以实现电机的连续转动。八拍指的是完成一个完整的转动周期需要八个不同的通电状态。

三、应用场合

由于其低速大扭矩、定位精确、易于控制等特点，28BYJ-48步进电机广泛应用于各种需要精确控制位置的场合，如：

• 空调出风口挡板：通过控制步进电机的转动角度，可以精确调节空调出风口的开合程度。
• 摄像机云台：步进电机可以提供平稳且精确的旋转运动，适用于摄像机的水平和垂直旋转控制。
• 调焦镜头：在摄影或显微镜等领域，步进电机可以用于镜头的精确调焦。

四、控制方法

步进电机的控制通常通过一个驱动器（步进驱动器）来完成。驱动器接受来自控制器的脉冲信号，并将其转换为步进电机的相位信号，从而驱动电机按预定的步进角度转动。控制步进电机时，需要注意以下几点：

• 脉冲频率：脉冲频率决定了电机的转速。启动频率应不低于电机的最低启动频率，否则电机可能无法正常启动。在加速过程中，脉冲频率应逐渐升高，以避免电机失步或堵转。
• 通电顺序：对于四相八拍的步进电机，需要按照特定的通电顺序给各相位通电才能实现连续转动。常见的通电顺序有单相四拍、双相四拍和八拍等。
• 停止状态：在电机停止时，应确保所有相位都不通电，以避免电机过热或损坏。

综上所述，28BYJ-48步进电机以其独特的性能和广泛的应用领域，在自动化控制领域中发挥着重要作用。