vor234的博客

作为单片机初学者，本人首选Arduino，刚开始不免会有许多困惑，既然我们齐聚C站，秉着“终生学习，共享进步！！！”的理念，我们将学会用arduino常用传感器和执行器，通过以下基础篇（Arduino基本语法）、提高篇（Arduino库函数和物联网）、进阶篇（系统的实际项目）三篇，由浅入深，由低到高，由差到强层层递进。............

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🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何【ESP32S3cam 网页显示距离和经纬度教程】，从而实现显示传感器数据和控制LED功能。🛹🛹🛹希望本教程能够作为您开始探索ESP32S3的一个起点，随着技术的不断进步，未来将有更多创新的应用等待着我们去发现和实现。🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣【ATK-MO1218 GPS模块接入ESP32】如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。

我们本次实现的上位机的功能很简单：上位机通过串口来控制开发板上的一个LED的亮灭。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘用Qt写一个上位机（完整版）

首先非常高兴参加Seeed家的开发板测评活动，将通过本教程，我们可以使用Vision AI v2进行SenseCraft AI猫狗识别，然后与XIAO ESP32C3通讯打印实时检测的结果，大家可以自我发挥将识别结果进行自动喂喵咪逗喵啥的。SenseCraft AI 使用户能够毫不费力地将大量公开可用的 AI 模型库（包含目标检测，目标识别，姿态检测等人工智能算法）部署到他们的边缘设备上，它提供了无缝且用户友好的体验，只需单击几下即可将公共 AI 模型直接部署到边缘设备上。

随着物联网技术的快速发展，智能设备的交互方式也在不断进化。语音合成技术（TTS）作为人机交互的重要组成部分，正变得越来越普及。今天的教程将围绕如何构建一个功能丰富的语音交互系统展开，与之前的【ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型+TTS模块语音播报】的有所不同，这次采用Minimax语音大模型替换了TTS模块语音，而且支持多种音色、语调的调节，最后还带来了语音复刻功能，让我们一起期待接下来的作品吧。

Arduino作为当今最流行的开源硬件平台之一，激发了全球无数创造者的灵感，无论你是编程新手还是硬件高手，都能通过各种在线资源深化对Arduino的理解和应用。🎈🎈🎈通过这些精选的在线学习资源，你可以系统地学习Arduino编程与硬件应用，同时利用Seeed Studio的平台优势，将理论知识转化为实际的项目作品，探索物联网技术的无限可能。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

ATK-MO1218 GPS模块采用了S1216F8-BD模组，具备体积小巧、性能优异的特点。该模块支持通过串口进行参数配置，并且可以通过程序设定PPS（脉冲每秒）时钟脉冲输出引脚的特性。常亮表示模块已开始工作但未定位，闪烁（100毫秒灭，900毫秒亮）表示模块已成功定位。

欢迎使用ESP32进行WiFi配网！本教程将带领您轻松掌握两种不同的配网方法：一种是通过Web服务器在浏览器中手动输入WiFi信息；另一种则是利用BLE（低功耗蓝牙）进行无线配网。只需按照以下步骤操作，您就能顺利将ESP32连接到家庭WiFi网络，并且下次启动可以自动连接之前连过的wifi。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您已学会如何使用Web服务器手动配网或利用BLE无线配网为ESP32连接家庭WiFi。

在物联网和智能家居领域，音频播放功能越来越受到重视。ESP32作为一款功能强大的微控制器，结合MAX98357音频放大器模块，可以实现高品质的音频播放。本文将详细介绍如何使用ESP32的I2S接口通过MAX98357进行音频播放。

香橙派Zero3是一款基于H618处理器的单板计算机，具有丰富的接口和强大的性能。本教程将指导您如何通过蓝牙串口实现WiFi配网。香橙派是一款开源的单板卡片电脑，新一代的arm64开发板，它可以运行AndroidTV 12、Ubuntu 和 Debian等操作系统。香橙派开发板（Orange Pi Zero 3）使用全志H618 系统级芯片，同时拥有 1GB 或 1.5GB 或 2GB 或4GB LPDDR4 内存。🥳🥳🥳现在，通过以上步骤，您已经成功地为香橙派Zero3配置了WiFi网络。

在今天的教程中，我们将详细介绍如何使用Arduino IDE开发ESP32C3与汕头新纳捷科技有限公司生产的SNR9816TTS中文人声语音合成模块进行交互，实现精准的语音播报功能。🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32c3调用TTS模块教程。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣。

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使用Seeed XIAO ESP32S3 Sense开发板接入百度智能云实现在线语音识别。自带麦克风模块用做语音输入，通过串口发送字符“1”来控制数据的采集和上传。步骤概括(1) 在百度云控制端选择“语音识别”并创建应用获取API Key和Secret Key获取token(2)采集音频数据，将数据打包成规定的格式，POST发送到请求API(3) 接收返回的识别数据本文使用Seeed XIAO ESP32S3 Sense开发板接入百度智能云实现在线语音识别。

在当今物联网与智能家居科技日益发达的时代，将先进技术和传统养鱼艺术融合，创造出智能、自动化且极具观赏价值的鱼缸已成为一种创新趋势。SeeedStudio推出的Xiao ESP32-S3 Sense开发板以其卓越的性能和丰富的拓展性为这一设想提供了有力的技术支撑。这款开发板搭载了高性能的ESP32-S3芯片，集成了强大的处理能力、Wi-Fi和蓝牙双模无线通讯模块，并内嵌有OV2640摄像头，使其成为构建智能鱼缸的理想核心元件。

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ESPHome 是一个工具，旨在使管理您的 ESP 板尽可能简单。它读取 YAML 配置文件并创建安装在 ESP 设备上的自定义固件。在 ESPHome 配置中添加的设备或传感器将自动显示在 Home Assistant 的 UI 中。ESPHome 可以帮助您连接数据并将其发送到家庭助理设备。硬件准备如果要按照本教程完成所有操作，则需要准备以下内容。Grove 传感器Grove -温湿度传感器 （BME680）Grove -智能空气质量传感器 （SGP41）

通过SeeedXIAO ESP32S3 Sense 基本外设驱动教程，我们可以让ESP32作为主心骨，GPIO、ADC、麦克风、多线程、蓝牙外设有机衔接从而完成功能，进而丰富我们的生活。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大佬多多评论指教！！！👍👍👍。

Seeed Studio XIAO系列是一款小型开发板，尺寸仅为拇指大小，具备类似的硬件结构。该系列的代号“小”表示它的小巧尺寸。其中，Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense集成了摄像头传感器、数字麦克风和SD卡支持。借助其嵌入式ML计算和摄影能力，该开发板成为了您探索智能语音和视觉AI的入门工具。在一切开始之前，有一些产品的基本参数是非常重要的。下表提供了有关Seeed Studio XIAO ESP32S3特性的信息。

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时隔一年，我又重新开始玩Homeassistant，发现其中奥妙无穷，惊喜不断。在我浅薄的认知中要学好嵌入式，必须玩过Homeassistant，并且玩出自己的名堂！因为这是最贴切实际的生活应用没有之一，每月更新使得唯有活水来；拥抱大千使得永葆青春的活力；鬼斧神工的操作精彩纷呈，可以堪称软件与硬件的完美落地！

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API 的调用流程如下图所示。创建一个千帆应用。根据实际需求创建千帆应用，创建成功后，获取AppID、API Key、Secret Key 等信息。API 授权。对应用的 AppID 进行授权。获取接口访问凭证 access_token。根据第1步获取的 API Key 和 Secret Key ，调用获取接口获取 access_token ，通过 access_token 鉴权调用者身份。调用API接口。例如调用ERNIE-Bot相关接口，详见API列表。

在本项目中，您将学习如何托管 ESP32 Web 服务器并同时使用 ESP-NOW 通信协议。您可以让多个 ESP32 开发板通过 ESP-NOW 将传感器读数发送到一个 ESP32 接收器，该接收器在 Web 服务器上显示所有读数。这些板将使用Arduino IDE进行编程。ESP32：使用 Arduino IDE 的 ESP-NOW Web 服务器传感器仪表板（同时使用 ESP-NOW 和 Wi-Fi）【ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信】

🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用 ESP-NOW（多对一配置）设置 ESP32 以接收来自多个 ESP32 开发板的数据。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣【ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信】【ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）】

🥳🥳🥳现在，我们在在本教程中，您学习了如何使用 ESP-NOW（一对多通信）从单个 ESP32 向多个 ESP8266 或 ESP32 板发送数据。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣【ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信】【ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）】

了解如何使用 ESP-NOW 在使用 Arduino IDE 编程的 ESP32 开发板之间交换数据。ESP-NOW 是乐鑫开发的一款具有短数据包传输特性的无连接通信协议。该协议使多个设备能够以简单的方式相互通信。ESP-NOW 入门（ESP32 with Arduino IDE）ESP-NOW ESP32 开发板之间的双向通信ESP-NOW with ESP32：向多个开发板发送数据（一对多）ESP-NOW with ESP32：从多个开发板接收数据（多对一）

互斥量是一种同步工具，用于防止多个任务同时访问共享资源。当一个任务持有互斥量时，其他任务必须等待直到该任务释放互斥量。这样可以确保资源的顺序访问，避免数据冲突和不一致。🥳🥳🥳现在，我们深入探讨ESP32双核处理器的互斥量机制，并通过一个简单的示例来展示如何使用它。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣希望这篇文章对你有所帮助！

无线 （OTA） 更新允许您将代码上传到您的电子项目，而无需将其物理连接到计算机。在本课中，我们将引导您使用 ArduinoOTA 库将草图无线上传到 ESP32 开发板。本指南将重点介绍实际获得无线 （OTA） 更新所需的最低限度的东西。您将了解使 OTA 超级简单 （ArduinoOTA） 所需的关键Arduino 库，此外，我们还将详细说明您需要使用的确切功能！电缆？我们要去的地方，我们不需要电缆！

🥳🥳🥳现在，你已经成功实现了 ESP32 与电脑之间的蓝牙数据透传！你可以根据需要扩展此示例，例如读取传感器数据并通过蓝牙实时发送给电脑等应用场景。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣希望这篇文章对你有所帮助！如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论。【esp32c3配置arduino IDE教程】什么是Data Streamer?

我使用 Onshape 为这款定制伺服电机设计了变速箱。当然，齿轮箱的设计取决于直流电机。正如我所提到的，我们可以将任何尺寸的直流电机与我们刚刚制作的控制器板结合使用。在这里，我使用的是直径为 37 毫米的直流电机和输出 50RPM 的内置变速箱。50RPM 对于伺服电机来说是很好的速度，但我想比这更低一点，以获得更好的扭矩，所以我做了一个减速 3 倍的变速箱。为此，我使用了人字形齿轮，因为它们高效且易于用3D打印机制作。

FastBond2阶段2——基于ESP32C3开发的简易IO调试设备》是一种基于ESP32C3芯片开发的简易IO调试设备。它具有小巧、便携、功能强大等特点，可广泛应用于各个领域的电子设备调试和开发过程中。市场应用介绍如下：电子产品调试：该设备可以作为一种便携式的IO调试工具，用于电子产品的调试和测试。它支持多种接口，如GPIO、I2C、SPI、UART等，可以方便地与各种电子设备进行连接和通信，帮助工程师快速调试和验证电路功能。

本教程是参加FastBond2活动主题4 - 测量仪器中的【Arduino环境下驱动合宙esp32c3单片机基本外设】。围绕FastBond2阶段1——基于ESP32C3开发的简易IO调试设备项目需求开发。这次fastbond2活动提供了How to make自主设计的机会，而且给到各种技术支持，非常值得大学生们来参加活动。现在是阶段二实物验证阶段，我会用博客和视频慢慢记录这一次次有趣的开发过程。

设计用户操作界面，该设备具备简单易用的操作界面，外加显示屏SSD1306和旋转编码器进行显示和控制，用户后期可进行二次开发WiFi或蓝牙连接电脑或手机监控。多种数字和模拟信号的输入输出：用户可以选择不同的输入输出模式，并通过设备的操作界面进行设置。例如，用户可以选择某个GPIO口作为模拟输入引脚，然后通过设备的操作界面设置输入的电压值，以模拟外部信号的输入，达到调试简易传感器读取和执行器输出功能。

通过esp32c3配置arduino IDE教程，我们可以让Arduino作为主心骨，其他外设有机衔接从而完成功能，进而丰富我们的生活。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大哥大姐们多多评论指教！！！👍👍👍下面有我的🐧🐧🐧群推广，欢迎志同道合的朋友们加入，期待与你的思维碰撞😘😘😘。

我这个项目的目标是制作一个多功能平台，可以穿越多种类型的地形，并可用于各种应用。最好的办法是使用连续轨道系统。履带将车辆的重量分布在更大的表面积上，从而提供出色的抓地力并降低卡在松软的地面、泥泞或雪地中的几率。机器人平台在泥泞中行驶得很好，可惜我没有机会在雪地上测试它。我希望我能在我未来的一些视频中安装机械臂或炮塔。在平台顶部使用机械臂，我们可以执行各种任务，例如抓取和移动某些东西，或者我们可以将相机放在上面并使用它进行目视检查等等。

为了控制机器人，我制作了一个定制的Android应用程序。该应用程序有 4 个按钮，通过这些按钮我们可以命令机器人前进或后退，以及向左或向右转动。除了这些主要功能外，机器人还可以移动头部和尾巴，还可以咬，抓住和掉落东西，甚至攻击。正如我之前提到的，机器人有功能性的眼睛，或者我专门设计了头部来安装超声波传感器。因此，如果我们尝试触摸机器人头部或将手靠近传感器，机器人最初将准备攻击。如果我们后退，机器人会停止攻击，但如果我们将手靠近它，它会攻击并咬我们。那么这有多酷呢？

总结一下，尽管固件存在一些问题，但我设法找到了解决方法，让这个 SCARA 机器人用作激光雕刻机。如果我们仔细观察雕刻，我们可以看到它远非完美。机器人不是那么刚性并且有一些反弹，因此我们无法获得精确和平稳的运动。但是，我们在本教程中学到的东西可以在任何 SCARA 机器人中实现，因此您绝对可以获得更好的结果。我希望您喜欢本教程并学到了一些新东西。请随时在下面的评论部分提出任何问题，并查看我的Arduino项目集合。

应变波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，可在紧凑轻便的包装中实现非常高的减速比。与斜齿轮或行星齿轮等传统齿轮系统相比，它可以在相同的空间内实现高达30倍的更高减速比。除此之外，它还具有零背隙特性、高扭矩、精度和可靠性。因此，该齿轮系统用于许多应用，包括机器人，航空航天，医疗机器，铣床，制造设备等。应变波齿轮是由C. Walton Musser于1957年发明的，通常用于它的另一个名称“谐波驱动”实际上是谐波驱动公司注册的应变波齿轮的品牌名称。所以，我想，这一切都是为了测试和调整打印以获得更好的结果。