编译报错：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22‘ not found

写在前面

自己的环境：
Ubuntu 16.04 ， ros-kinetic

本文转载自
[1] 凤⭐尘. ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22’ not found [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_36396104/article/details/88774797, 2019-03-24/2022-03.24.

1. 报错描述

ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22' not found

通过报错，主要原因是程序的编译器的版本是比较低，缺少GLIBCXX_3.4.22，其实就是少了libstdc++.so.6.0.22。

2. 解决方法

sudo find / -name 'libstdc++.so*'

这里主要是看：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22’ not found

注意：这里libstdc++.so.6.0.22存放的地址/usr/lib/x86_64-linux-gnu/就要具体情况具体分析了。

ibstdc++.so.6.0.22下载地址: https://pan.baidu.com/s/1bj_wPSfuFuvMOOSbpBstkA?pwd=n723 提取码: n723

下载的文件是.deb文件，解压

cd Downloads/
ar -x lib64stdc++6_6.2.0-5ubuntu12_i386.deb 

得到一个data.tar.xz文件，解压

tar xvJf data.tar.xz

解压后的文件在Download/usr/lib64/里面

cd ./usr/lib64/

然后复制到之前报错的文件夹里面，我这里是 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

mv libstdc++.so.6.0.22  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

重新建立软连接

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
rm libstdc++.so.6
ln libstdc++.so.6.0.22 libstdc++.so.6

这里基本上就完成了

3. 转载链接

[1] 凤⭐尘. ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22’ not found [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_36396104/article/details/88774797, 2019-03-24/2022-03.24.