qq_39779233的博客

Ubuntu编译报错 error: #error PCL requires C++14 or above

本文转载自 PCL、ROS等各种类型的点云之间的转换 https://zhuanlan.zhihu.com/p/55958811如有侵权，请联系删除pcl::PointCloud< pcl::PointXYZ > pcl的点云pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云sensor_msgs::PointCloud ROS中的点云1. sensor_msgs::PCLPointCloud2 <=&gt

本文转载自： ROS中PCL数据转换 https://blog.csdn.net/u010284636/article/details/79214841最近在使用PCL做Velodyne的点云数据分析，在分析的过程中，最开始的就是遇到了PCL的点云数据的各种转换，里面的数据确实有点乱，现总结如下：ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2 [2]pcl_conversions::toPCL(sensor_msgs::Poin

本博客主要记录一些在PCL使用过程中经常使用到的函数，陆续更新…一、pcl::transformPointCloud() 函数进行点云的变换主要用到的函数是pcl::transformPointCloud，函数原型为：void pcl::transformPointCloud(const pcl::PointCloud< PointT > & cloud_in,　　　　　　　　　　　　　　　　　　 pcl::PointCloud< PointT > &amp

写在前面本文是转载文章，侵删。转载自以下两个链接：[1] pcl_viewer 语法 https://blog.csdn.net/luthor_lee/article/details/89381729[2] pcl可视化的那些事 https://segmentfault.com/a/1190000006685118一、pcl_viewer 命令行参数中文翻译语法为：pcl_viewer <file_name 1…N> .pcd 选项是： -bc r，g，b =背景颜色

使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据，并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点，这样该体素就内所有点就用一个重心点最终表示，对于所有体素处理...

这篇博客准备记录PCL使用过程中遇到坑1.编译报错：undefined reference to `pcl::search::Searchpcl::PointXYZRGBA::getNameabi:cxx11 const’这类问题是由于pcl的版本导致，解决方案：安装更新的pcl;或者添加下面的代码（亲测有效）#include <pcl/search/impl/search.hpp...