Cond-根据特定条件唤醒其他协程

Cond

Go 语言在标准库中提供的 Cond 其实是一个条件变量,通过 Cond 我们可以让一系列的 Goroutine 都在触发某个事件或者条件时才被唤醒,每一个 Cond 结构体都包含一个互斥锁 L,我们先来看一下 Cond 是如何使用的:

总结
  • Cond提供了类似队列FIFO的等待机制,同时也提供Signal唤醒队列最久一个Broadcast全部唤醒
  • 相比于使用 for {} 忙碌等待,使用 Cond 能够在遇到长时间条件无法满足时将当前处理器让出的功能,如果我们合理使用还是能够在一些情况下提升性能
  • Wait 方法在调用之前一定要使用 L.Lock 持有该资源,否则会发生 panic 导致程序崩溃;
  • Signal 方法唤醒的 Goroutine 都是队列最前面、等待最久的 Goroutine;
  • Broadcast 虽然是广播通知全部等待的 Goroutine,但是真正被唤醒时也是按照一定顺序的;
package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"os/signal"
	"sync"
	"time"
)

func main() {
	c := sync.NewCond(&sync.Mutex{})
	for i := 0; i < 10; i++ {
		go listen(c)
	}
	time.Sleep(1*time.Second)
	go broadcast(c)
	ch := make(chan os.Signal, 1)
	/*
	* Notify函数让signal包将输入信号转发到c。如果没有列出要传递的信号,
	会将所有输入信号传递到c;否则只传递列出的输入信号。

	signal包不会为了向c发送信息而阻塞(就是说如果发送时c阻塞了,signal包会直接放弃):
	调用者应该保证c有足够的缓存空间可以跟上期望的信号频率。对使用单一信号用于通知的通道,缓存为1就足够了。
	 signal.Notify(ch, syscall.SIGHUP, syscall.SIGQUIT, syscall.SIGTERM,
	syscall.SIGSTOP, syscall.SIGUSR1)
	*/
	signal.Notify(ch, os.Interrupt)
	<-ch
}
func broadcast(c *sync.Cond) {
	c.L.Lock()
	c.Broadcast()
	c.L.Unlock()
}
func listen(c *sync.Cond) {
	c.L.Lock()
	c.Wait()
	fmt.Println("listen")
	c.L.Unlock()
}

在上述代码中我们同时运行了 11 个 Goroutine,其中的 10 个 Goroutine 会通过 Wait 等待期望的信号或者事件,而剩下的一个 Goroutine 会调用 Broadcast 方法通知所有陷入等待的 Goroutine,当调用 Boardcast 方法之后,就会打印出 10 次 "listen" 并结束调用。

注意: 是调用了Broadcast之后,瞬间打印的

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-n2R9lcBM-1600842772281)(data.assets/image-20200921220350452.png)]

结构体

Cond 的结构体中包含 noCopycopyChecker 两个字段,前者用于保证 Cond 不会再编译期间拷贝,后者保证在运行期间发生拷贝会直接 panic,持有的另一个锁 L 其实是一个接口 Locker,任意实现 LockUnlock 方法的结构体都可以作为 NewCond 方法的参数:

type Cond struct {
    noCopy noCopy
    L Locker
    notify  notifyList
    checker copyChecker
}

结构体中最后的变量 notifyList 其实也就是为了实现 Cond 同步机制,该结构体其实就是一个 Goroutine 的链表:

type notifyList struct {
    wait uint32
    notify uint32
    lock mutex
    head *sudog
    tail *sudog
}

在这个结构体中,headtail 分别指向的就是整个链表的头和尾,而 waitnotify 分别表示当前正在等待的 Goroutine 和已经通知到的 Goroutine,我们通过这两个变量就能确认当前待通知和已通知的 Goroutine。

操作

Cond 对外暴露的 Wait 方法会将当前 Goroutine 陷入休眠状态,它会先调用 runtime_notifyListAdd 将等待计数器 +1,然后解锁并调用 runtime_notifyListWait 等待其他 Goroutine 的唤醒:

func (c *Cond) Wait() {
    c.checker.check()
    t := runtime_notifyListAdd(&c.notify)
    c.L.Unlock()
    runtime_notifyListWait(&c.notify, t)
    c.L.Lock()
}
func notifyListAdd(l *notifyList) uint32 {
    return atomic.Xadd(&l.wait, 1) - 1
}

notifyListWait 方法的主要作用就是获取当前的 Goroutine 并将它追加到 notifyList 链表的最末端:

func notifyListWait(l *notifyList, t uint32) {
    lock(&l.lock)
    if less(t, l.notify) {
        unlock(&l.lock)
        return
    }
    s := acquireSudog()
    s.g = getg()
    s.ticket = t
    if l.tail == nil {
        l.head = s
    } else {
        l.tail.next = s
    }
    l.tail = s
    goparkunlock(&l.lock, waitReasonSyncCondWait, traceEvGoBlockCond, 3)
    releaseSudog(s)
}

除了将当前 Goroutine 追加到链表的末端之外,我们还会调用 goparkunlock 陷入休眠状态,该函数也是在 Go 语言切换 Goroutine 时经常会使用的方法,它会直接让出当前处理器的使用权并等待调度器的唤醒。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EPfqkeg8-1600842772284)(data/image-20200923135815096.png)]

Cond 对外提供的 SignalBroadcast 方法就是用来唤醒调用 Wait 陷入休眠的 Goroutine,从两个方法的名字来看,前者会唤醒队列最前面的 Goroutine,后者会唤醒队列中全部的 Goroutine:

func (c *Cond) Signal() {
    c.checker.check()
    runtime_notifyListNotifyOne(&c.notify)
}
func (c *Cond) Broadcast() {
    c.checker.check()
    runtime_notifyListNotifyAll(&c.notify)
}

notifyListNotifyAll 方法会从链表中取出全部的 Goroutine 并为它们依次调用 readyWithTime,该方法会通过 goready 将目标的 Goroutine 唤醒:

func notifyListNotifyAll(l *notifyList) {
    s := l.head
    l.head = nil
    l.tail = nil
    atomic.Store(&l.notify, atomic.Load(&l.wait))
    for s != nil {
        next := s.next
        s.next = nil
        readyWithTime(s, 4)
        s = next
    }
}

虽然它会依次唤醒全部的 Goroutine,但是这里唤醒的顺序其实也是按照加入队列的先后顺序,先加入的会先被 goready 唤醒,后加入的 Goroutine 可能就需要等待调度器的调度。

notifyListNotifyOne 函数就只会从 sudog 构成的链表中满足 sudog.ticket == l.notify 的 Goroutine 并通过 readyWithTime 唤醒:

func notifyListNotifyOne(l *notifyList) {
    t := l.notify
    atomic.Store(&l.notify, t+1)
    for p, s := (*sudog)(nil), l.head; s != nil; p, s = s, s.next {
        if s.ticket == t {
            n := s.next
            if p != nil {
                p.next = n
            } else {
                l.head = n
            }
            if n == nil {
                l.tail = p
            }
            s.next = nil
            readyWithTime(s, 4)
            return
        }
    }
}

在一般情况下我们都会选择在不满足特定条件时调用 Wait 陷入休眠,当某些 Goroutine 检测到当前满足了唤醒的条件,就可以选择使用 Signal 通知一个或者 Broadcast 通知全部的 Goroutine 当前条件已经满足,可以继续完成工作了。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
### 回答1: calib_check_cond - ill-conditioned matrix for input array 0是一个计算机程序中的错误信息。这个错误信息通常出现在进行矩阵运算时,输入矩阵存在不良条件(ill-conditioned)的情况下。 矩阵的条件数(condition number)是矩阵的一个数值特征,用于描述矩阵在数值计算中的稳定性。当矩阵的条件数很大时,说明矩阵很不稳定,即很容易出现数值误差,这样的矩阵被称作不良条件的矩阵。 在程序运行中,如果输入的矩阵是不良条件的矩阵,就会出现上述的错误信息。这意味着程序无法进行矩阵运算,因为输入矩阵的条件数过大,导致程序不稳定,进而出错。 如果遇到这样的错误信息,我们应该首先检查输入矩阵是否正确。如果输入矩阵本身就存在问题,例如存在无穷或未定义的元素等,就需要修正输入矩阵,再重新运行程序。如果输入矩阵本身没有问题,那么可能需要使用更高精度的算法或者调整算法参数来改善程序的数值稳定性,同时提高程序的精度和效率。 ### 回答2: calib_check_cond是用于检查矩阵条件数的函数,通常被用于计算机视觉和机器学习领域。在使用calib_check_cond时,如果发现输入数组中的矩阵条件数过差,就会出现这种错误信息。 所谓条件数,是用于描述矩阵变形的一个指标。矩阵的条件数越大,就说明在矩阵变形时数据的精度越容易受到影响。因此,在使用calib_check_cond之前,需要先对数据集进行预处理,以确保输入矩阵在变形时不会出现过多的误差。 如果出现了calib_check_cond - ill-conditioned matrix for input array 0的错误信息,通常会有两种解决方案。第一种是通过重新选择、清洗或规范化数据集来降低矩阵的条件数。第二种则是通过增加算法的鲁棒性,让算法能在低条件数的矩阵中正常运行。 总之,在使用calib_check_cond时,需要注意输入矩阵的条件数,避免出现过大的误差。同时,也需要根据具体的情况选择合适的解决方案,以确保算法的稳定性和准确性。 ### 回答3: calib_check_cond - ill-conditioned matrix for input array 0 in function 'cal',这个错误提示是,在计算过程中使用了病态矩阵,导致计算的精度出现了问题,从而得到了不合理的结果。病态矩阵是指条件数非常大的矩阵,即矩阵中部分数值非常小或非常大,导致计算误差非常大。当一个矩阵的条件数很大时,意味着微小的误差会被放大,从而导致数值计算的不准确。 要解决这个问题,可以尝试使用数值稳定的算法或者重新设计算法,以克服矩阵条件数大的问题。另外,检查输入数据的有效性也是必要的。可以分析出错的数据,看看是不是存在错误的输入,或者数据本身就不合理。若是因为输入数据不合理导致的问题,需要调整输入数据以保证矩阵的条件数在一个合理的范围内。同时,也可以尝试使用数值精度更高的数据类型,例如Double precision浮点数,从而提高计算精度。 总之,遇到calib_check_cond - ill-conditioned matrix for input array 0 in function 'cal'这个错误提示,需要注意输入数据的有效性和矩阵的条件数,并采用合理的算法和数据类型进行优化,以获得更精确的计算结果。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

a...Z

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值