win10环境下cpu版本caffe训练mnist数据集文件详解的心得 openmv机器学习卷积神经网络训练步骤三

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mnist数据集训练过程文件详解

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快速上手MNIST数据集分类：
**

1.MNIST数据集

**
http://yann.lecun.com/exdb/mnist/
下载下来的数据集被分成两部分：60000张图片的训练数据集和10000张图片的测试数据集。
在这里插入图片描述
每一张图片包含28*28个像素，图片里的每个像素都是8位的，也就是说每一个像素值的强度介于
0-255之间。

2.下载的原始数据集为二进制文件，需要转换为LEVELDB或LMDB

LMDB(Lightning Memory-Mapped Database Manager)-闪电般的内存映射型数据库管理器，
在Caffe中的主要作用是进行数据管理，将各种类型的原始数据（比如JPEG图片，二进制数据）都
统一转换为Key-Value存储，以便于Caffe的DataLayer获取这些数据。而LEVELDB是Google开发
的一种数据存储方式，在Caffe早期的版本中用得比较多。现在LMDB会用得比较多。

3.修改网络模型描述文件caffe-windows\examples\mnist\lenet_train_test.prototxt

name: "LeNet"               #网络的名字"LeNet"
layer {                     #定义一个层
  name: "mnist"             #层的名字"mnist"
  type: "Data"              #层的类型"Data"，表明数据来源于LevelDB或LMDB。另外数据的来源还可能是来自内存，HDF5，图片等
  top: "data"               #输出data
  top: "label"              #输出label
  include {
    phase: TRAIN            #该层只在TRAIN训练的时候有效
  }
  transform_param {         #数据的预处理
    scale: 0.00390625       #1/256，将输入的数据0-255归一化到0-1之间
  }
  data_param {
    source: "E:/Caffe-windows/caffe-windows/examples/mnist/lmdb/train_lmdb" #数据来源
    batch_size: 64          #每个批次处理64张图片
    backend: LMDB           #数据格式LMDB
  }
}
layer {                     #定义一个层
  name: "mnist"             #层的名字"mnist"
  type: "Data"              #层的类型"Data"，表明数据来源于LevelDB或LMDB
  top: "data"               #输出dada
  top: "label"              #输出label
  include {                 
    phase: TEST             #该层只在TEST测试的时候有效
  }                         
  transform_param {         #数据的预处理
    scale: 0.00390625       #1/256，将输入的数据0-255归一化到0-1之间
  }
  data_param {
    source: "E:/Caffe-windows/caffe-windows/examples/mnist/lmdb/test_lmdb" #数据来源
    batch_size: 100         #每个批次处理100张图片
    backend: LMDB           #数据格式LMDB
  }
}
layer {                     #定义一个层
  name: "conv1"             #层的名字"conv1"
  type: "Convolution"       #层的类型"Convolution"
  bottom: "data"            #输入data
  top: "conv1"              #输出conv1
  param {                   #这个是权值的学习率
    lr_mult: 1              #学习率系数。最终的学习率是这个学习率系数lr_mult乘以solver.prototxt里面的base_lr
  }
  param {                   #这个是偏置的学习率
    lr_mult: 2              #学习率系数。最终的学习率是这个学习率系数lr_mult乘以solver.prototxt里面的base_lr
  }
  convolution_param {
    num_output: 20          #卷积核的个数为20，或者表示输出特征平面的个数为20
    kernel_size: 5          #卷积核的大小5*5。如果卷积核长和宽不等，则需要用kernel_h和kernel_w分别设置
    stride: 1               #步长为1。也可以用stride_h和stride_w来设置
    weight_filler {         #权值初始化
      type: "xavier"        #使用"Xavier"算法，也可以设置为"gaussian"
    }
    bias_filler {           #偏置初始化
      type: "constant"      #一般设置为"constant",取值为0
    }
  }
}
layer {                     #定义一个层
  name: "pool1"             #层的名字"pool1"
  type: "Pooling"           #层的类型"Pooling"
  bottom: "conv1"           #输入conv1
  top: "pool1"              #输出pool1
  pooling_param {           
    pool: MAX               #池化方法。常用的方法有MAX,AVE或STOCHASTIC
    kernel_size: 2          #池化核的大小2*2。如果池化核长和宽不等，则需要用kernel_h和kernel_w分别设置
    stride: 2               #池化的步长。也可以用stride_h和stride_w来设置
  }
}
layer {
  name: "conv2"
  type: "Convolution"
  bottom: "pool1"
  top: "conv2"
  param {
    lr_mult: 1
  }
  param {
    lr_mult: 2
  }
  convolution_param {
    num_output: 50          #卷积核的个数为50，或者表示输出特征平面的个数为50
    kernel_size: 5
    stride: 1
    weight_filler {
      type: "xavier"
    }
    bias_filler {
      type: "constant"
    }
  }
}
layer {
  name: "pool2"
  type: "Pooling"
  bottom: "conv2"
  top: "pool2"
  pooling_param {
    pool: MAX
    kernel_size: 2
    stride: 2
  }
}
layer {                     #定义一个层
  name: "ip1"               #层的名字"ip1"
  type: "InnerProduct"      #层的类型"InnerProduct"，全连接层
  bottom: "pool2"           #输入pool2
  top: "ip1"                #输出ip1
  param {
    lr_mult: 1
  }
  param {
    lr_mult: 2
  }
  inner_product_param {
    num_output: 500         #500个神经元
    weight_filler {
      type: "xavier"
    }
    bias_filler {
      type: "constant"
    }
  }
}
layer {                     #定义一个层
  name: "relu1"             #层的名字"relu1"
  type: "ReLU"              #层的类型"ReLU"，激活函数
  bottom: "ip1"             #输入ip1
  top: "ip1"                #输出ip1
}
layer {                     #定义一个层
  name: "ip2"               #层的名字"ip2"
  type: "InnerProduct"      #层的类型"InnerProduct"，全连接层
  bottom: "ip1"             #输入ip1
  top: "ip2"                #输出ip2
  param {
    lr_mult: 1
  }
  param {
    lr_mult: 2
  }
  inner_product_param {
    num_output: 10          #10个输出，代表10个分类
    weight_filler {
      type: "xavier"
    }
    bias_filler {
      type: "constant"
    }
  }
}
layer {                     #定义一个层
  name: "accuracy"          #层的名字"accuracy"
  type: "Accuracy"          #层的类型"Accuracy"，用来判断准确率
  bottom: "ip2"             #层的输入ip2
  bottom: "label"           #层的输入label
  top: "accuracy"           #层的输出accuracy
  include {
    phase: TEST             #该层只在TEST测试的时候有效
  }
}
layer {                     #定义一个层
  name: "loss"              #层的名字"loss"
  type: "SoftmaxWithLoss"   #层的类型"SoftmaxWithLoss"，输出loss值
  bottom: "ip2"             #层的输入ip2
  bottom: "label"           #层的输入label
  top: "loss"               #层的输出loss
}

4.修改超参数文件caffe-windows\examples\mnist\lenet_solver.prototxt

#网络模型描述文件
#也可以用train_net和test_net来对训练模型和测试模型分别设定
#train_net: "xxxxxxxxxx"
#test_net: "xxxxxxxxxx"
net: "E:/Caffe-windows/caffe-windows/examples/mnist/lenet_train_test.prototxt"
#这个参数要跟test_layer结合起来考虑，在test_layer中一个batch是100，而总共的测试图片是10000张
#所以这个参数就是10000/100=100
test_iter: 100
#每训练500次进行一次测试
test_interval: 500
#学习率
base_lr: 0.01
#动力
momentum: 0.9
#type:SGD #优化算法的选择。这一行可以省略，因为默认值就是SGD，Caffe中一共有6中优化算法可以选择
#Stochastic Gradient Descent (type: "SGD"), 在Caffe中SGD其实应该是Momentum
#AdaDelta (type: "AdaDelta"),
#Adaptive Gradient (type: "AdaGrad"),
#Adam (type: "Adam"),
#Nesterov’s Accelerated Gradient (type: "Nesterov")
#RMSprop (type: "RMSProp")
#权重衰减项，其实也就是正则化项。作用是防止过拟合
weight_decay: 0.0005
#学习率调整策略
#如果设置为inv,还需要设置一个power, 返回base_lr * (1 + gamma * iter) ^ (- power)，其中iter表示当前的迭代次数
lr_policy: "inv"
gamma: 0.0001
power: 0.75
#每训练100次屏幕上显示一次，如果设置为0则不显示
display: 100
#最大迭代次数
max_iter: 2000
#快照。可以把训练的model和solver的状态进行保存。每迭代5000次保存一次，如果设置为0则不保存
snapshot: 5000
snapshot_prefix: "E:/Caffe-windows/caffe-windows/examples/mnist/models"
#选择运行模式
solver_mode: CPU

5.开始训练模型

6.等待模型训练好，准备要测试的图片

7.生成均值文件

图片减去均值后，再进行训练和测试，会提高速度和精度。因此，一般在各种图像识别的模型中都
会有这个操作。实际上就是计算所有训练样本的平均值，计算出来后，保存为一个均值文件，在以
后的测试中，就可以直接使用这个均值来相减，而不需要对测试图片重新计算。

8.准备标签

9.测试分类效果

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快速上手MNIST数据集分类：**1.MNIST数据集**http://yann.lecun.com/exdb/mnist/下载下来的数据集被分成两部分：60000张图片的训练数据集和10000张图片的测试数据集。每一张图片包含28*28个像素，图片里的每个像素都是8位的，也就是说每一个像素值的强度介于0-255之间。2.下载的原始数据集为二进制文件，需要转换为LEVELDB或L...
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