被窝里的奶油卷-CSDN博客

转载 2021.12.1-yolov5框架结构

转载自https://blog.csdn.net/wuchaohuo724/article/details/115997251?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163836359516780357260885%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=163836359516780357260885&biz_i

2021-12-01 22:07:15 2299 1

转载 2021.12.1-yolov5内容框架介绍

转载自https://blog.csdn.net/nan355655600/article/details/107852353?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2alltop_click~default-1-107852353.nonecase&utm_term=yolov5%E8%AE%B2%E8%A7%A3&spm=1000.2123.3001.4430大白在之前写过《深入浅出Yolo系列之Yo

2021-12-01 21:13:29 1048

转载如何通过python画loss曲线的方法

1. 首先导入一些python画图的包，读取txt文件，假设我现在有两个模型训练结果的records.txt文件?123456import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport pylab as plfrom mpl_toolkits.axes_grid1.inset_locator import inset_axesdata1_loss =np.loadtxt("valid_...

2021-08-06 12:16:51 6609

转载 nn.Module, nn.ModuleList, nn.Sequential

转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/64990232PyTorch 中有一些基础概念在构建网络的时候很重要，比如 nn.Module, nn.ModuleList, nn.Sequential，这些类我们称之为容器 (containers)，因为我们可以添加模块 (module) 到它们之中。这些容器之间很容易混淆，本文中我们主要学习一下 nn.ModuleList 和 nn.Sequential，并判断在什么时候用哪一个比较合适。本文中的例子使用的是 PyTorch 1.0

2021-06-26 16:12:49 1378 2

转载 bottleneck网络结构

转自网址 bottleneck简单翻译就是瓶颈层，一般在深度较高的网络（如resnet101）中使用，一般结构如下图所示。其中两个1X1fliter分别用于降低和升高特征维度，主要目的是为了减少参数的数量，从而减少计算量，且在降维之后可以更加有效、直观地进行数据的训练和特征提取，对比如下图所示。参考博客： https://www.jianshu.com/p/243ee5803837 https://blog.csdn.net/u011304078/article/details

2021-06-19 16:13:10 8929

转载 yolov3网络结构

转载自https://blog.csdn.net/dz4543/article/details/90049377 YOLOv3网络结构细致解析基于keras-yolov3，原理及代码细节的理解论文地址：https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf yolov3官网：https://pjreddie.com/darknet/yolo/ Keras版本推荐：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3 以及keras版.

2021-06-14 16:30:35 467

原创水下数据集总结

1、Real-world Underwater Image Enhancement(RUIE)数据集数据集介绍（参考https://mp.weixin.qq.com/s/FptXpmzLOZ36Xti5YiqoCw）数据集下载：https://github.com/dlut-dimt/RealworldUnderwater-Image-Enhancement-RUIE-Benchmark2、An Underwater Image Enhancement Benchmark Dataset and Be

2021-06-01 21:28:58 3650

转载 pytorch入门学习书籍

动手学深度学习动手学深度学习(Pytorch)-線上中文電子書动手学深度学习(Pytorch)-程式碼2. 官方教程Pytorch官方教程-中文3. MANNINGDeep Learning with Pytorch-線上原文電子書Deep Learning with Pytorch-程式碼转载自https://www.zhihu.com/answer/925803253...

2021-05-20 14:04:03 948

原创 yolov3 yaml版本训练自己的数据集

GitHub链接：https://github.com/ultralytics/yolov3参考链接：https://blog.csdn.net/qq_44787464/article/details/99736670（其实参考这个就足够复现了）1.requirementspip install -r requirements.txtPython>=3.7PyTorch>=1.5Cythonnumpy==1.17opencv-pythontorch>=1.5matp

2021-05-15 16:23:56 2765 1

转载增强现实三维跟踪注册技术概述

转载来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/107720732增强现实的三个组件：虚实结合：现实场景与虚拟场景叠加实时交互：手势、语音、按钮等交互方式三维跟踪注册：对现实场景中的图像或物体进行跟踪与定位跟踪：系统在真实场景中根据目标位置的变化来实时获取传感器位姿，并按照使用者的当前视角重新建立空间坐标系并将虚拟场景渲染到真实环境中准确位置的过程叫做跟踪。注册：虚拟场景准确定位到真实环境中的过程称为注册。增强现实三维跟踪注册—— 基于计算机视觉的跟踪注册技

2020-10-29 13:37:03 4111

原创相机标定、相机位姿

1、OpenCV学习之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系2、张正友标记的学习实现3、单应性矩阵的理解及求解34、相机位姿求解问题？5、一种机器人相机外参的标定方法与流程6、2D-2D相机位姿估计...

2020-05-20 16:58:06 976

原创 KCF算法理解

岭回归https://editor.csdn.net/md/?not_checkout=1KCF相关滤波跟踪算法https://zhuanlan.zhihu.com/p/48249974循环矩阵傅里叶对角化https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50884830多重共线性的解决方法之——岭回归与LASSOhttps://ww...

2020-04-19 19:54:13 548

原创论文总结《Integrating Stereo Vision with a CNN Tracker for a Person-Following Robot Bao》

一、基本信息标题：《Integrating Stereo Vision with a CNN Tracker for a Person-Following RobotBao》时间：2017出版源：Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence an...

2020-04-04 14:58:51 745 2

原创数字图像处理视频学习问题

1 图像的通道和深度以及图像的像素点操作完全解析https://blog.csdn.net/u013355826/article/details/64905921 opencv中图像基础（大小，深度，通道）https://blog.csdn.net/qq_18343569/article/details/47830503?depth_1-utm_source=distribute.pc_re...

2020-03-08 14:43:46 168

原创跟随机器人

相机标定---初识相机标定标定的含义，意义https://blog.csdn.net/KillMeHealMe/article/details/81192685（可用ROS 中提供的相机标定包对相机进行标定）基于目标检测的实时单目测距https://zhuanlan.zhihu.com/p/42085600最详细的目标检测SSD算法讲解https://blog.csdn.net/u0...

2020-02-29 17:05:55 374

原创 ORBSLAM运动估计

ORBSLAM2的运动估计简介https://www.cnblogs.com/yepeichu/p/10746952.htmlRobotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计https://www.cnblogs.com/yuea777/p/10316997.html用opencv 调用摄像头如何实现物体追踪与测速？https://www.zhihu.com/questi...

2020-02-23 20:35:11 291

原创 matlab部分函数使用

matplotlib.pyplot.plot()参数详解https://blog.csdn.net/sinat_36219858/article/details/79800460MATLAB之fprintf函数的具体使用方法https://blog.csdn.net/u011089523/article/details/81045927legend函数https://www.c...

2020-02-23 14:38:35 216

原创 caffe框架下openmv机器学习

1.caffe框架下的openmv机器学习https://blog.csdn.net/qq_37783617/article/details/958814462.Win10+VS2013+Caffe安装心得分享https://blog.csdn.net/qq_37783617/article/details/964871963.深度学习配置CUDA8.0/9.0及对应版本cu...

2020-02-17 12:41:31 565

原创 opencv ORB

自己学习使用1、ORB特征提取算法https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html2、Windows10 + Visual Studio 2019 + OpenCV4.1.0 配置详解https://blog.csdn.net/qq_24912401/article/details/90475290?utm_source=app...

2020-02-15 19:45:55 218

weixin_41769570的博客