fork进程

一、fork()、vfork()、clone()、内核线程和do_fork()

在linux提供了fork、vfork、clone三个进程创建办法，执行fork、vfork和clone之后，通过一个系统调用表映射到sys_fork()、sys_vfork()和sys_clone(),再在这三个函数中去调用do_fork()去做具体的创建进城工作。
fork():fork()调用一次返回两个值，对于父进程，fork函数返回子进程的进程号，而对于子进程，fork函数则返回0，这就是一个函数返回两次的本质。
在fork之后，子进程和父进程都会继续执行fork调用之后的指令，子进程是父进程的副本。也就是说，子进程对父进程中的同名变量修改并不会影响其在父进程中的值。如下代码验证，在子进程中将变量a的值改为1，而父进程中则保持不变。
SYSCALL_DEFINE0(fork)
{
return do_fork(SIGCHLD,0,0,NULL,NULL)
}
fork()函数只使用SIGCHLD标志位，在子进程终止后发送SIGCHLD信号通知父进程。

用途：一个进程希望复制自身，从而父子进程能同时执行不同段的代码。
vfork()函数：vfork创建的子进程与父进程共享地址空间，子进程完全运行在父进程的地址空间上，如果这时子进程修改了某个变量，父进程的变量也将会有影响。vfork创建子进程后，父进程会被阻塞直到子进程调用exit()或者execve()为止，否则子进程将不能结束。vfork可以在子进程被创建后马上调用exec()执行另一个程序，不会对父进程的地址空间有任何引用，对地址空间的复制是多余的，因此vfork共享内存可以减少不必要的开销。
SYSCALL_DEFINE0(vfork)
{
return do_fork(CLONE_VFORK|CLONE_VM|SIGCHLD,0,0,NULL,NULL);
}
CLONE_VFORK:表示父进程会被挂起，直至子进程释放虚拟内存资源。
CLONE_VM表示父子进程运行在相同的内存空间。
用途：主要是用exec函数执行另外的程序。
clone()：clone返回的是子进程的pid，fork()是全部复制，vfork()是共享内存，而clone()则是将父进程资源有选择的复制给子进程，而没有复制的数据结构则通过指针的复制让子进程共享，由参数列表中的clone_flags来决定复制那些资源给子进程。Clone()返回子进程的PID。
用途：用于有选择地设置父子进程之间共需的资源。

do_fork()函数：子进程生成后，内核执行以下操作：

1.调用 copy_process 为子进程复制出一份进程信息。
2.如果是 vfork（设置了CLONE_VFORK和ptrace标志）初始化完成处理信息。
3.调用 wake_up_new_task 将子进程加入调度器，为之分配 CPU。
4.如果是 vfork，父进程等待子进程完成 exec 替换自己的地址空间。
copy_process流程：
1.调用 dup_task_struct 复制当前的 task_struct
2.检查进程数是否超过限制
3.初始化自旋锁、挂起信号、CPU 定时器等
4.调用 sched_fork 初始化进程数据结构，并把进程状态设置为 TASK_RUNNING
5.复制所有进程信息，包括文件系统、信号处理函数、信号、内存管理等
6.调用 copy_thread_tls 初始化子进程内核栈
7.为新进程分配并设置新的 pid