中断和异常

本文主要介绍了中断和异常的概念,包括中断的基本框架、中断程序的注册和注销,以及中断下半部分的tasklet和工作队列机制。中断分为屏蔽中断和不可屏蔽中断,异常分为故障、陷阱和终止。tasklet用于中断的下半部分处理,而工作队列可以在内核上下文中执行睡眠任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

中断和异常

这周主要学习了中断和异常,在这里把整章知识梳理一下,做一个总结。(工作队列没有完成)
一、什么是中段
中断(外部中段)是对外部设备而言,I/O需要服务时处理器去相应。
异常(内部中断)是为了解决机器运行时所出现的某些随机事件及编程方便而出现的。
中断可分为屏蔽中断和不可屏蔽中断;异常分为故障、陷阱和终止三类。
二、中断程序的基本框架
注册中断函数:通过request_irq函数申请一根中断请求线。
第一个函数:中断号,对应中断控制器上IRQ的编号。
第二个函数:irt_handler_t类型个函数指针,handler所指向的函数即为需要具体实现的中断处理程序。
第三个函数:标志位。IRQF_SHARED:多个设备可共享一条IRQ线。IRQF_DISABLED:在执行该中断服务程序时会屏蔽所有其他的中断。IRQF_SAMPLE_RANDOM:设备看作是事件随机发生源。
第四个函数:请求中断的设备名称。
第五个函数:void型的指针型变量用于共享中断线。当一个中断服务程序需要释放时,将提供唯一的标识信息,以便在共享中断线的众多中断服务程序中删除指定的那一个。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

free_irq函

  • 2
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
### 回答1: STM32是一款嵌入式系统开发板,中断异常是其重要的应用场景之一。 中断是指在处理器执行期间,由硬件或软件请求处理器暂停当前程序执行,转而执行另一个程序(中断服务程序)的过程。STM32的中断分为内部中断和外部中断两种类型。内部中断是由处理器内部的某些事件产生的,比如说系统时钟溢出、定时器计数溢出等。外部中断则是由外部设备或传感器引脚触发产生的,比如说按键、光电开关等。 异常是一种由于程序错误或硬件故障而造成的突发事件,它会导致程序崩溃或者执行意外的操作。STM32的异常包括硬件异常和软件异常。硬件异常是由处理器硬件错误引起的,比如说非法指令、除数为0等。软件异常则是由程序错误引起的,比如说数组越界、空指针等。 STM32的中断异常处理都需要在程序进行相应的配置和处理,具体的实现方法需要参考STM32的开发文档。 ### 回答2: STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器。其中断异常是其核心功能之一。 中断是当系统执行某个指令时,检测到外部或内部事件发生时暂停当前任务的功能。STM32中断中断控制器(NVIC)负责管理。它可以根据优先级来确定中断的触发顺序,并且可以配置中断向量表每个中断的具体功能。中断可以分为外部中断和内部中断。外部中断通常由外部触发器(例如按键或传感器)引发,并通过外部中断线连接到STM32芯片。内部中断则是由芯片内部的某个事件触发,例如定时器溢出或串口收到数据。中断处理程序(IRQ Handler)是中断发生时要执行的特定功能代码。 异常则是指非正常情况下的事件,例如系统错误、无效指令或非法访问内存等。STM32异常分为两类:硬件异常和软件异常。硬件异常由处理器内部的硬件模块自动检测并触发,如非法指令或内存访问错误。软件异常是通过软件指令触发的,例如断言失败或手动触发。异常处理程序(Exception Handler)是在异常发生时要执行的代码。该代码可以进行错误处理、恢复系统状态并采取相应措施以避免进一步的错误。 中断异常的正确处理对于嵌入式系统的稳定性和可靠性非常重要。通过合理配置中断异常处理程序,可以实现对外部事件和系统错误的及时响应和处理,提高系统的实时性和可用性。 ### 回答3: STM32是一款高性能的嵌入式微控制器。它具备丰富的中断异常处理功能,以提高其实时性和可靠性。 中断是指在程序执行过程,由硬件或软件触发的一种特殊事件,它会打断程序的正常顺序执行,转而去处理该事件。STM32中断分为两类:外部中断和内部中断。 外部中断是指来自外部设备的中断信号,比如按键的按下、定时器的溢出等。我们可以通过设置中断触发条件、中断优先级以及编写中断服务函数来处理外部中断。 内部中断包括软件中断和硬件异常。软件中断是由软件触发的,通常用于系统异常处理、任务切换等。硬件异常是由硬件产生的,比如除零、访问非法地址等错误。这些异常会导致程序中断执行,并跳转到相应的异常处理程序进行错误处理。 为了实现中断异常的处理,STM32提供了一系列的中断异常处理机制。它包括中断向量表、中断控制器、优先级管理、中断使能和标志位管理等功能。 中断向量表用于存储中断服务函数的地址,当中断发生时,处理器会自动根据中断号在中断向量表找到相应的中断服务函数进行调用。 中断控制器用于管理和控制中断,包括中断屏蔽、中断优先级设置以及中断请求与响应等。 优先级管理机制用于确定中断的处理顺序。STM32支持多级优先级,可以根据中断的重要程度和紧迫程度进行设置。 中断使能和标志位管理用于控制中断的使能和状态。通过设置相应的中断使能位和中断标志位,可以实现中断的触发和清除。 总的来说,STM32的中断异常机制提供了一种强大而灵活的方式来实现实时和可靠的系统响应。合理利用中断异常功能,可以提高系统的性能和可靠性。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值