中断框架的简单介绍

中断框架

中断框架可分为两个部分：

1. 中断相关电路的初始化
2. 中断信号响应

中断相关电路初始化

首先要配置中断源，使其能发出中断信号。接着设置中断的触发方式。中断触发方式有两种，边沿触发和电平触发。其中，边沿触发分为上升沿触发和下降沿触发，电平触发分为高电平触发和低电平触发。接着要使中断信号能顺利通过GIC电路 。GIC是ARM公司提供的一个通用中断管理电路。是联系CPU和外设中断的桥梁，负责检测、管理和分发中断。最后cpu要打开中断使能开关 。cpu状态寄存器的第6、7位分别是FIQ disable 和 IRQ disable。只有在中断屏蔽标志为“0”时，CPU才可以受理中断。

即电路初始化需要做的工作有：

1. 配置中断源
2. 设置中断的触发方式
3. 使中断信号能顺利通过GIC电路
4. cpu打开中断使能开关

中断信号的响应

cpu接收到中断时，首先要判断中断的类型，切换工作模式。将寄存器r0~r12的内容压入栈中。接着要将CPRS的内容保存到SPSR，将PC的内容保存到 lr，完成现场保护，并且跳到异常入口。

接着是中断处理的过程，实现用户要处理的业务代码.

处理完中断之后，cpu要恢复现场。首先切换工作模式，将 r0~r12 的内容出栈，将SPSR的内容给CPSR。最后通过 lr 里保存的地址跳回到之前的代码并继续执行。

即中断处理的过程主要是

1. 现场保护

• 判断中断类型，切换工作模式
• 将寄存器r0~r12的内容入栈，CPRS的内容保存到SPSR
• 将PC的内容保存到 lr，而后跳到异常入口

2. 真正的中断处理
   实现用户的业务代码
   
   
3. 恢复现场
   恢复现场
   恢复现场

• 切换工作模式
• r0~r12 的内容出栈，SPSR的内容给CPSR
• pc=lr，继续执行之前代码。