【kernel移植】基于samsung移植过的kernel

尝试运行

首先也是一样的，去配置编译后尝试运行。修改Makefile，添加ARCH和CROSS_COMPILE的值，然后在arch/arm/configs/目录下选择一款与我们开发板最相近的一个配置，这里我们选择“smdkv210_android_defconfig”。make smdkv210_android_defconfig后也没有必要menuconfig，直接make。生成的zImage烧录运行后发现运行到解压代码后程序就挂了。

解决链接地址与解压地址问题

这种情况下，首先怀疑链接地址和解压地址有问题。
1、链接地址在哪里？
链接地址是一个虚拟地址，但是我们现在要找到是一个物理地址，因为解压地址也必定是一个物理地址（解压是还没有操作系统，还有没开启MMU）。这个运行时的物理地址在head.S中可以查到是0x20008000，解压地址可以在mach/Makefile.boot中查到，也是0x20008000。



按理说这两个地址是一致的，但是要注意的是，我们的uboot在初始化DDR的时候，将bank1的首地址配到了3开头的地址，因此这两个地方均需要改成0x30008000才行。

解决Oops错误

启动内核后出现了如下问题，内核遭遇了野指针。

看PC和LR的地址来看，内核应该是在加载max8698的驱动（probe函数），这是一款PMIC芯片。
因为三星的SMDKV210开发板中是用了max8698这个电源管理IC的，所以三星的uboot和kernel中都有默认支持这个。但是我们的开发板X210中是没用的，因此都需要去掉。
在uboot中是直接改源代码屏蔽掉那个初始化函数解决的。但是在内核中不能这么干，因为内核是通过probe来初始化驱动的，无法直接屏蔽，而且也不一定能屏蔽干净，况且kernel是高度模块化高度可配置的，只要去掉这个模块的支持，不需要改代码。因此在menuconfig中搜索，并选择去除即可。

有2个跟max8698相关的，但是下面那个REGULATOR_MAX8698可以看到依赖于 MFD_MAX8698，因此关掉 MFD_MAX8698即可。这样同时就去掉.config中该模块相关的宏定义了，也就去掉了这个模块的支持了。

挂载根文件系统VFS相关问题

启动后发现VFS挂载失败了（通过Backtrace中的函数符号），因为我使用的是网络文件系统（root=/dev/nfs），而且往上翻可以看到有DM9000的报错，因此先修复DM9000的驱动。

驱动的修改分两个部分：
分别是smdkc110_machine_init中对DM9000需要用到的内部外设进行初始化；
以及smdkc110_devices中platform_device s5p_device_dm9000中的resource；

按照之前uboot中的DM9000初始化参数修改即可。最终的效果是，DM9000的报错（dm9000 dm9000.0: not found (-19).）消除了，但是VFS的报错（VFS: Cannot open root device “nfs” or unknown-block(0,255)）依然还在。
因此，我尝试将root=改成iNand的（set bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3），依然还是VFS的问题，报错（VFS: Cannot open root device “mmcblk0p2” or unknown-block(0,0)）。

对照正确的内核启动信息发现，内核启动并没有找到MMC设备（内置的iNand和外置的SD卡都没找到），没找到肯定是驱动的问题，这就要去移植MMC驱动了。

至此先告一段落，后期移植了驱动再来解决这里的问题。

总结

1、内核在C语言阶段（大量打印刷出来了）时的出错，一般都是驱动出错了。就像上面三个问题（PMIC驱动、网卡驱动、MMC驱动），因此一般都要去移植驱动了。移植驱动有的很简单，比如在配置中增加或去除某个驱动的支持；有的需要修改驱动配置时的数据即可；而有的可能需要全局移植驱动代码了。
2、内核启动第一阶段就挂掉了的话，是没有过多的打印的，可能连解压代码的打印都没有。一种调试方法就是在内核启动的第一阶段，添加汇编操作led点亮/熄灭的方法来标明代码运行的轨迹（注意操作led的寄存器不要使用r0、r1、r2，以及stext中已经使用的r9、r10、r5、r8）。

led_off:
	ldr r3, =0x11111111
	ldr r4, =0xE0200240
	str r3, [r1]
	ldr r3, =0xff
	ldr r4, =0xE0200244
	str r3, [r1]
	mov pc, lr