【kernel移植】内核相关问题汇总

一、linux内核源码目录结构

列举了一些重要的如下：

文件名	作用
Kbuild	linux内核特有的内核编译体系需要用到的文件。
Makefile	这个是linux内核的总makefile。

文件夹	作用
arch	arch是architecture的缩写，意思是架构。包含不同架构的子文件夹
block	lock目录下放的是一些linux存储体系中关于块设备管理的代码
crypto	一些各种常见的加密算法的C语言代码实现。譬如crc32、md5、sha1等。
Documentation	文档目录。
drivers	驱动目录。
firmware	固件。
fs	file system，文件系统，里面列出了linux支持的各种文件系统的实现
include	头文件目录，公共的（各种CPU架构共用的）头文件都在这里。而每种CPU架构特有的一些头文件在arch/arm/include目录及其子目录下。
init	linux内核启动时初始化内核的代码。start_kernel() 就位于init/main.c 文件中。
ipc	inter process commuication，进程间通信，里面都是linux支持的IPC的代码实现。
kernel	内核最核心的部分，包括进程调度、定时器等，而和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel 目录下。
lib	一些公用的有用的库函数，例如printk等。
mm	memory management，内存管理相关实现代码。
net	络相关的代码，譬如TCP/IP协议栈。
scripts	这个目录下全部是脚本文件，这些脚本文件不是linux内核工作时使用的，而是用来辅助对linux内核进行配置编译生产的。

特别关注：
arch/arm目录下的一个mach-xx目录就表示一类machine的定义，这类machine的共同点是都用xx这个cpu来做主芯片。（譬如mach-s5pv210这个文件夹里面都是s5pv210这个主芯片的开发板machine）；mach-xx目录里面的一个mach-yy.c文件中定义了一个开发板（一个开发板对应一个机器码），这个是可以被扩展的。
arch/arm目录下的plat（plat是platform的缩写，含义是平台）可以理解为SoC，也就是说这个plat目录下都是SoC里面的一些硬件（内部外设）相关的一些代码。

二、内核的配置过程

1、配置的关键（最终目的）是得到.config文件；
2、make xx_defconfig和make menuconfig相配合。即，首先make xxx_defconfig解决大部分的配置项，接下来就是通过make menuconfig，对个别不同的、针对我们的开发板进行细节调整；
3、make xx_defconfig到底做了什么？
(1)make x210ii_qt_defconfig其实相当于：cp arch/arm/configs/x210ii_qt_defconfig .config；
(2)arch/arm/configs目录下的这么多个xxx_defconfig哪里来的？其实这些文件都是别人配置好适合一定的开发板的.config文件后保存过去的。譬如说我们用S5PV210这个SoC，针对这个SoC的开发板的最初配置肯定是三星的工程师去做的。

三、menuconfig的工作原理

1、menuconfig本身是需要由一套代码支持（scripts\kconfig\lxdialog目录下的一些c文件）；
2、Kconfig提供了menuconfig显示的菜单内容。menuconfig中显示的菜单目录结构和源码目录中的Kconfig的目录结构是一样的；
3、.config是menuconfig中配置项的选择结果。menuconfig打开时，会读取.config文件；menuconfig保存时，会写入.config文件；

四、cmdline常用参数解析

cmdline常用参数

五、MACHINE_START宏

MACHINE_START与MACHINE_END

六、根文件系统简介

一套linux体系，只有内核本身是不能工作的，必须要rootfs（rootfs上的etc目录下的配置文件，/bin、/sbin等目录下的shell命令，/lib目录下的库文件等）相配合才能工作，可以认为：发行版=内核+rootfs。

1、根文件系统的实质是什么
1）根文件系统是特殊用途的文件系统，实质是文件系统；
2）根文件系统也必须属于某种文件系统格式（rootfstype=xxx，嵌入式中常见的有ext2、ext3、jffs2等）；
3）文件系统的作用：
存储设备（块设备，像硬盘、flash等）是分块（扇区）的，物理上底层去访问存储设备时是通过扇区号来访问的。这就会造成一下几种麻烦：一、访问文件要通过扇区号+占用扇区个数去找到文件，文件太多无法记录；二、文件大小增加时，若后面连续的扇区被占用，就必须找到其他空闲的扇区存放多出来的部分，这样一个文件就碎片化了，很难管理；
而文件系统（是一套代码、软件）功能就是对存储设备的扇区进行管理，将这些扇区的访问变成了对目录+文件名的访问（文件系统会将这个目录+文件名转换成对扇区号的访问）。

2、根文件系统包含哪些内容
1）最重要的是 /linuxrc

• 这个/linuxrc是应用层的，用arm-linux-gcc编译链接的（没法动态连接，一般都是静态连接的），且在开发板当前内核系统下是可执行的；
• /linuxrc执行时引出用户界面（调用），最终会给用户一个操作界面（也许是cmdline，也许是GUI），以及后续其他应用进程；
• /linuxrc负责系统启动后的应用层的配置（一般叫运行时配置，英文简写etc）；
• /linuxrc在嵌入式linux中一般就是busybox：
  一、busybox是一个C语言项目，可以被编译成不同平台下的应用程序（就是专门开发的init进程应用程序，就是linuxrc）；
  二、busybox为当前系统提供了一整套的shell命令程序集（如vi、cd、mkdir、ls等）；

2）对于嵌入式，最小的根文件系统，必须有的是：

目录	说明
dev	存放设备的文件。因为linux中，一切皆文件，因此一个硬件设备也被虚拟化成一个设备文件来访问。在/dev/xxx就表示一个硬件设备，要操作这个硬件时就open打开这个设备文件，然后read/write/ioctl操作这个设备，最后close关闭这个设备。
sys	里面是空的，但是必须有。
proc	里面是空的，但是必须有。
usr	系统的用户所有的一些文件的存放地。里面的内容，busybox安装的时候会自动生成。
etc	目录中的所有文件都是运行时配置文件。这里面的配置文件会直接或者间接的被/linuxrc所调用执行，完成操作系统的运行时配置。该目录是制作rootfs的关键。
lib	存放当前linux中的动态和静态链接库。

3）etc目录下的配置文件，参见：【kernel移植】根文件系统制作：busybox与etc目录的移植

七、设备树传参