qq_39806533的博客

jtraj函数定义在机器人工具箱robot中。jtraj计算两点之间一个关节（joint）的空间轨迹。[Q,QD,QDD]=jtraj(Q0,QF,M)是一个joint空间轨迹Q(MxN)。其中joint 坐标从Q0 (1xN)变到 QF (1xN)。它使用具有0边界条件的5阶quintic多项式(http://en.wikipedia.org/wiki/Quintic_...

一、矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则：a、矩阵元素必须在”[ ]”内；b、矩阵的同行元素之间用空格（或”,”）隔开；c、矩阵的行与行之间用”;”（或回车符）隔开；d、矩阵的元素可以是数值、变量、表达式或函数；e、矩阵的尺寸不必预先定义。二，矩阵的创建：1、直接输入法最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素，输入的方法按照上面的规则。建立向量的时候可以利用冒号...