在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic

网上资源太多而杂乱，大多数都是在配置环境时提示找不到目录，装了好多次只有这个最成功

1.配置ubuntu的软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。

2.添加 sources.list，主要是创建ros的安装源。路径如下：/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

完成后可以通过如下命令查看：

vim /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

3.添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

4.安装ros桌面完整版

zxw-ubuntu@