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原创 永磁同步电机矢量控制理论参数整定
永磁同步电机矢量控制理论，matlab仿真模型，以及PI参数整定word文档，伺服驱动硬件设计说明基于stm32f407的硬件设计，转速环电流环参数计算
2020-10-09 12:59:47
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原创 电流环参数整定
电流控制器设计1.1电流环数学建模目前矢量控制中对电流环的控制提出了几种控制方式，有滞环电流控制，比例积分PI电流控制，预测控制，状态变量控制。其中基于内模控制模式和结合PID调节的优势提出的参数整定方式有一定的工程优势。本文具体描述其控制器设计过程，有关数学模型如下：同步旋转坐标系下的电压方程为（1-1）定子磁链方程为：（1-2）将式（1-2）代入式（1-1）中，并由自感与磁链的关...
2020-04-22 15:20:06
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原创 矢量控制
基本知识状态1 如上图当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大。注意这里说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子...
2020-03-24 09:47:36
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原创 伺服系统的组成
伺服系统的组成交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器，控制器按照控制系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。图1伺服驱动器结构伺服构成要素图图为半闭环式控制和全闭环式控制的比较伺服控制器内部原理图首先功率驱动单元通过三...
2020-03-24 09:44:26
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空空如也
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