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RSS订阅原创 ccm-slam环境配置
ccm-slam 配置过程记录介绍：一种协同视觉slam方法。传统的slam是一个机器人完成定位与建图的任务，但对于大范围的环境，多机器人协同建图往往能提高效率，ccm-slam就是基于这个目的设计的。整个系统包括一个中央服务终端和多个运行在各个机器人上的子端，每个机器人携带一台单目相机，一个通信单元和一个处理器，并且都可以独立自主地运行SLAM前端视觉里程计，建立局部的子地图。而服务终端具有更强的处理能力，用来处理所有机器人子端的地图数据，合并和优化它们的地图，并在适当的情况向它们传播信息，使它们能够
2020-06-25 21:52:29
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原创 vim 中 markdown的配置
首先安装插件管理器vundle>>>git clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git在当前工作目录下找到刚刚下载到的 Vundle.vim/ 文件夹，将其移动到根目录里的 .vim/bundle/ 文件夹里。如果 .vim/文件夹没有 bundle/ 文件夹，就自己创建一个。之后修改 .vimrc 配置文...
2019-02-26 21:05:02
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原创 让g++ 支持c++11标准
编译时加选项-std=c++11即可g++ test.cc -std=c++11c++11标准提供了一个令人激动的功能，for循环直接遍历容器里的元素。vector<int> a = {1,5,8,6,3,9,2};for(int x : a) cout<<x<<" "; >>>1 5 8 6 3 9 2 ...
2019-02-24 23:36:19
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原创 python 统计次数demo
def histogram(text): dic = {} for c in text: dic[c] = dic.get(c,0)+1 return dic字典的get方法搜索 key=c 返回其值，若未搜索到，则返回默认值 default=0dic[c] = dic.get(c,0) 次语法可以创建不存在的键值，并赋值0.a = 'ab...
2019-02-18 20:25:45
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原创 zed + opencv 学习笔记
zed + opencv 实现图像深度获取1.获取图片像素值#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(){ Mat img; img = imread("c:/aaa.jpg"); cout << img.at<Vec3b>...
2018-03-09 13:59:02
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翻译 《python高级编程》学习笔记(语法最佳实践)
第二章 语法最佳实践--低于类级1.列表推导（List comprehensions）编写如下代码是令人痛苦的：>>>numbers = range(10）>>>size = len(numbers)>>>enens = []>>>i = 0>>>while i < size:
2018-03-02 19:24:07
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空空如也
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