【树莓派入手开发】远程操控 - 有线连接与无线连接

目的

使用更少的外设,减小设备体积。

更方便的操作开发树莓派。

有线连接 

【树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇】

  1. 用网线连接电脑和树莓派
  2. 【控制面板】跳转到【网络连接】,将电脑连接的WLAN网络共享给【以太网】
  3. 查找树莓派的IP地址
    1. CMD命令行中输入arp -a
    2. 会出现很多的IP地址,需要找到我们需要的树莓派IP地址
    3. 在刚才的【网络连接】中找到【以太网】,打开属性窗口
    4. 找到【Internet协议版本4……】并双击打开,找到固定IP
    5. 返回CMD窗口,找到对应的IP地址所拥有的有效子IP
  4. 使用putty软件连接树莓派(基于SSH协议)
    1. 开启树莓派SSH接口,在树莓派内存卡中新建文件ssh(不带后缀名)
    2. 输入树莓派IP地址
    3. 输入登录账号密码
    4. 可以远程对树莓派进行命令行操作

无线连接

DRP远程连接

【树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇】

  1. 在树莓派内存卡中新建文件wpa_supplicant.conf 
  2. 输入并保存内容
  3. country=CN
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update config=1
    network={
        ssid="WiFi名称"
        psk="WiFi密码"
        priority=10
    }
  4. 插入树莓派并重启
  5. 笔记本开启无线热点(与刚才填写的WiFi信息一致)
  6. 查看树莓派IP地址
  7. 使用putty给树莓派安装软件xrdp
    1. sudo apt-get install xrdp
  8. 使用win自带远程桌面连接连接树莓派

VNC连接

【树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇】

  1. 打开树莓派自带VNC服务
    1. 打开Raspberry Pi Configuration设置窗口,将VNC打开
    2. 命令行输入sudo raspi-config可以以打开设置窗口,将VNC打开
    3. 命令行输入vncserver运行VNC服务 
    4. 复制命令行显示的IP地址
  2. 电脑安装VNC
  3. 粘贴IP地址连接树莓派

固定为静态IP

  1. 笔记本CMD输入ipconfig,对应网络的最后一行为默认网关
  2. 树莓派命令行输入 hostname -I 查看IP地址
  3. 树莓派命令行输入sudo nano /etc/dhcpcd.conf 修改DHCP配置文件
  4. 在文件末尾添加配置信息
  5. interface wlan0
    static ip_address=你的ip地址/24
    static routers=你的默认网关
    static domain_name_servers=你的默认网关
  6. Ctrl+S保存,Ctrl+X退出
  7. 树莓派重启
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基于树莓4B的YOLOv5-Lite目标检测的移植与部署可以参考以下步骤: 1. 硬件准备:准备一台树莓4B主机,具备至少4GB的内存和足够的存储空间。 2. 安装作系统:在树莓4B上安装支持深度学习的作系统,如Raspberry Pi OS(之前的Raspbian)。 3. 安装深度学习框架:在树莓上安装适用于ARM架构的深度学习框架,如PyTorch。 4. 下载YOLOv5-Lite模型:从YOLOv5的官方GitHub仓库下载YOLOv5-Lite模型的源代码和预训练权重。 5. 数据集准备:根据目标检测任务的需求,准备适合的训练数据集,并将其转换为YOLOv5可训练的格式。 6. 训练模型(可选):如果没有现成的适用于目标的预训练权重,可以选择在树莓上训练YOLOv5-Lite模型。 7. 模型移植:将训练好的YOLOv5-Lite模型移植到树莓4B上,确保模型能够在树莓上运行。 8. 部署与测试:使用树莓4B的摄像头或者外部摄像头采集图像或视频,并将其输入到模型中进行目标检测,观察模型在树莓上的检测性能。 9. 优化与调整:根据实际情况,进行模型的优化和调整,如调整阈值、模型量化等,以提高模型在树莓上的运行速度和准确性。 10. 应用开发:根据需求,将目标检测模型移植到实际应用中,如智能监系统、机器人等,以实现对目标的实时检测和跟踪。 总之,基于树莓4B的YOLOv5-Lite目标检测的移植与部署需要在树莓上安装深度学习框架、准备训练数据集、移植模型、进行性能测试和优化,最终将模型应用到实际场景中。这需要对深度学习和树莓4B有一定的了解和实践经验。

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