大疆无人机 - 开发者视⻆选购说明

三种开发类型-Link：

应用开发

• Mobile SDK

• UX SDK

• Windows SDK

设备开发

• Payload SDK

• Edge SDK

• Onboard SDK

云开发

• Cloud API

目标为开发无人机机载视觉避障功能，经调查筛选以上只有 Payload SDK（PSDK）和 Onboard SDK（OSDK）能满足要求。

但 DJI SDK 团队两年前放弃了 OSDK 的更新维护，并把 OSDK 所有功能整合到 PSDK 3.X 版本中，因此无人机选购和开发应在 PSDK 3.X 的框架下进行。

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选择开发平台：

1. 选择飞行平台

经筛选支持获取视频码流，有：

• Mavic 3E/3T E-Port 接口

• Matrice 30/30T E-Port 接口

• M300 RTK OSDK 接口

• M350 RTK E-Port 接口

• Matrice 3D/3TD E-Port 接口

2. 选择操作系统

无疑，只能是 Linux。

3. 选择开发平台

最适用于视觉计算开发的：

工具链名称	目标平台	典型芯片型号	推荐开发平台
aarch64-linux-gnu-gcc	aarch64-linux-gnu	NVIDIA Jetson TX2、Rockchip RK3399 pro	Manifold2-G、瑞芯微 Toybrick 开发板

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选购硬件平台：

1. 选购无人机

大疆商城

2. 购买开发套件

• X-Port（点击购买） 开发者借助 X-Port 能够快速开发出可挂载在 DJI 无人机上具有云台功能的负载设备，借助 PSDK 开放的 API 接口实现高度定制化的同时，还能有效降低负载设备的开发成本，大幅度提升负载设备的可靠性与兼容性。

• SkyPort V2 借助 SkyPort V2 开发套件中的接口拓展板，开发者能够使用第三方开发板开发负载设备。

其它 SDK 配件

• E-Port 开发者套件（点击购买）：包含 E-Port 转接板（不兼容 SkyPort V2、X-Port），可以用于快速开发适配 DJI 飞行平台的负载设备，也可以作为模块集成到成品负载中，为开发者提供到手即用的开发平台。

• OSDK 拓展组件（点击购买）：仅支持 M300 RTK，可连接经纬 M300 RTK 与妙算 Manifold 2，并提供若干机载计算平台转接接口。

• SDK 同轴线（点击购买）：开发者根据同轴线的引脚定义，将其集成至定制机载计算机中，并通过该线材将定制机载计算机与飞行平台进行连接。

• PSDK 快拆支架（点击购买）：可将 PSDK 负载固定至经纬 M30 系列飞行平台上，并且可快速取出以及更换不同类型的 PSDK 负载。

补充

• 大疆产计算平台： Manifold-C：酷睿 i7-8550U 处理器（x86）； Manifold-G：NVIDIA Jetson TX2 处理器（armv8）；

中国大陆地区缺货或者不发售，仅在二手市场有流通。几家也可开票。