【SCCB接口协议简介（适用于OV系列摄像头）】

SCCB协议与IIC协议十分相似，不过IIC是PHILIPS的专利，所以OmnVision在IIC的基础上做了点小改动。SCCB最主要是阉割了IIC的连续读写的功能，即每读写完一个字节就主机必须发送一个NA信号。

SCCB简介
  SCCB是欧姆尼图像技术公司（OmniVision）开发的一种总线，应用于OV系列图像传感器上，所以一般使用OV的图像传感器都离不开SCCB总线协议。
 可以通俗地讲SCCB有两种工作模式，一主多从，一主一从模式。
一主机多从机 也即3线操作：（通过控制使能端SCCB_E控制选中的从机）

一主一从 也即2线操作：（默认SCCB_E被拉低）

SCCB时序
SCCB_E（相当于片选信号）为低电平时传输有效，SIO_C为高电平时，SIO_D读取数据（SIO_C为低电平时SIO_D改变）

开始信号

开始传输开始于SCCB_E下降沿。在SCCB_E下降沿前，主机必须将SIO_D置1，这样可以避免读取传送之前产生的未知总线状态。
在SCCB_E下降沿之前，SIO_D必须有tPRC时长的高电平，tPRC至少要15ns
tPRA是SCCB_E下降沿之后SIO_D保持高电平的时间，tPRA至少要1.25us
注意：此图为3线图时序
2线操作的代码实现

void SCCB_Start(void)
{
	SCCB_SDA_OUT();		//数据线为输出模式
	SCCB_SDA=1;			//数据线高电平
	SCCB_SCL=1;			//在时钟高的时候数据线由高至低
	delay_us(50);
	SCCB_SDA=0;        //在时钟高的时候数据线由高至低
	delay_us(50);
	SCCB_SCL=0;			//数据线恢复低电平，单操作函数必要
	delay_us(50);
}

结束信号

SCCB_E上升沿时表示结束传输，两个时间规定为tPSA和tPSC
tPSC为SCCB_E上升沿之后SIO_D维持高电平的时间，tPSC至少15ns
tPSA为SCCB_E之前SIO_D高电平的时间，tPSA至少0ns
注意：此图为3线图时序
2线操作的代码实现

void SCCB_Stop(void)
{
	SCCB_SDA_OUT();		//数据线为输出模式
	SCCB_SDA=0;			//数据线低电平
	delay_us(50);
	SCCB_SCL=1;
	delay_us(50);
	SCCB_SDA=1;
	delay_us(50);
}

产生NA时序(用于读数据)

//SCCB_D先拉高，再把SCCB_C拉高，后把SCCB_C拉低，最后把SCCB_D拉低
void SCCB_NA(void)
{
	SCCB_SDA_OUT();
	delay_us(50);
	SCCB_SDA=1;	
	SCCB_SCL=1;	
	delay_us(50);
	SCCB_SCL=0;	
	delay_us(50);
	SCCB_SDA=0;	
	delay_us(50);
}

读时序

u8 SCCB_RD_Byte(void)
{
	u8 temp=0,j;    
	SCCB_SDA_IN();		//设置SDA为输入  
	for(j=8;j>0;j--) 	//循环8次接收数据
	{		     	  
		delay_us(50);
		SCCB_SCL=1;
		temp=temp<<1;
		if(SCCB_READ_SDA)temp++;   
		delay_us(50);
		SCCB_SCL=0;
	}	
	SCCB_SDA_OUT();		//设置SDA为输出    
	return temp;
} 

写时序

u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)
{
	u8 j,res;	 
	for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据
	{
		if(dat&0x80)SCCB_SDA=1;	
		else SCCB_SDA=0;
		dat<<=1;
		delay_us(50);
		SCCB_SCL=1;	
		delay_us(50);
		SCCB_SCL=0;		   
	}			 
	SCCB_SDA_IN();		//设置SDA为输入 
	delay_us(50);
	SCCB_SCL=1;			//接收第九位,以判断是否发送成功
	delay_us(50);
	if(SCCB_READ_SDA)res=1;  //SDA=1发送失败，返回1
	else res=0;         //SDA=0发送成功，返回0
	SCCB_SCL=0;		 
	SCCB_SDA_OUT();		//设置SDA为输出    
	return res;  
}	

传输规则

一个基本传输单元称作一个相
一个相包含总共9比特，前8比特为数据，第9比特为 Don’t-Care bit （不关心比特），该第9比特的数据取决于传输任务是读还是写如果是写操作则don’t care，如果为读操作为NA。一个传输任务的最大相个数是3。
总结如下：
每一个单元组成：8位数据+don’t care/NA
如果是主机发送数据，即进行写操作，第九位就为don’t care（不关心比特）
如果是从机发送数据，即为读操作，第九位就为NA.

相1：主机向从机发送从机的ID号，SCCB协议支持一个主机和多个从机，因此这一个相目的是区分不同的从机，但如果我们只连接了一个从机时，也必须执行这样一个流程。实际上ID Address有8bit，其中bit7-bit1为从机的ID号，大小为0-127，一共能区分128个从机。OV2640的ID号为0x60。而bit0是用来区分对从机是写数据还是读数据，bit0=0代表写数据，bit0=1代表读数据，由于我们要向从机写数据，因此bit0应为0（0x60=01100000写入数据）。而相1中紧跟在ID Address这8位数据后的第九位是一个Don’t care bit（图中打X的位）。对于OV2640来说，从机在接收到主机送来的8bit数据后，将在SCL=1的期间，在SDA引脚输出低电平。在这期间，主机就可以读取SDA上的电平并进行判断，如果读取到低电平，表示从机已经顺利接收到了相1中的前8bit数据。说明数据传输成功，否则说明传输失败。

相2：主机向从机发送将要写入数据的寄存器的编号，寄存器的编号在OV传感器的数据手册上都能找到。寄存器的编号是一个8bit的数据。同样地，相2的第9bit也是一个Don’t care bit（图中打X的位），对该位的说明与相1相同
相3：前面两个相指定了数据传输的从机ID以及要写入数据的寄存器的编号，这时候在第三个相就可以向前面指定的寄存器写入数据了。bit7-bit0是我们希望写入寄存器的数据。而第9bit也是一个Don’t care bit（图中打X的位），对该位的说明与相1相同。
虽然每个相写入的数据不同，但其时序都是相同的，并且第九bit都是Don’t care bit。因此可以把每个相的写入编写成一个函数，如下：

u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)//写1个相
{
	u8 j,res;	 
	for(j=0;j<8;j++) //循环发送bit7-bit0
	{
		if(dat&0x80)SCCB_SDA=1;	
		else SCCB_SDA=0;
		dat<<=1;
		delay_us(50);
		SCCB_SCL=1;	
		delay_us(50);
		SCCB_SCL=0;		   
	}			 
	SCCB_SDA_IN();		//设置SDA为输入
	delay_us(50);
	SCCB_SCL=1;			//将SCL置1，此时如果数据已被从机接收，从机将把SDA置0
	delay_us(50);
	if(SCCB_READ_SDA)res=1;  //SDA置1，说明从机没有成功接收数据
	else res=0;         //发送成功
	SCCB_SCL=0;		 
	SCCB_SDA_OUT();		//设置SDA为输出，为下一个相的输出作准备  
	return res;  
}	

写寄存器值

写寄存器分三个阶段：写器件地址，写寄存器地址，写数据（以OV2640为例则）

表12和表13提供了OV2640中包含的设备控制寄存器的列表和描述。对于所有寄存器，启用/禁用位，启用=1和禁用=0。设备从地址是60用于写，61用于读。

u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
{
	u8 res=0;
	SCCB_Start(); 					//启动SCCB传输
	if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;	//写器件ID	  
	delay_us(100);
  	if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;		//写寄存器地址	  
	delay_us(100);
  	if(SCCB_WR_Byte(data))res=1; 	//写数据	 
  	SCCB_Stop();	  
  	return	res;
}	

读寄存器值

读寄存器分两次两个阶段

第一个阶段：写器件地址，写要读的寄存器地址
第二个阶段：写器件地址+1（表示读命令），读取数据，最后在发送NA信号

u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg)
{
	u8 val=0;
	SCCB_Start();				//启动SCCB传输
	SCCB_WR_Byte(SCCB_ID);		//写器件ID
	delay_us(100);
	SCCB_WR_Byte(reg);			//写寄存器地址
	delay_us(100);
	SCCB_Stop();
	delay_us(100);
	SCCB_Start();				//设置完寄存器后才是读
	SCCB_WR_Byte(SCCB_ID|0x01);	//发送读命令
	delay_us(100);
	val=SCCB_RD_Byte();			//读取命令
	SCCB_NA();					//发送NA信号
	SCCB_Stop();
	return(val);
}