ADC_TIM_DMA

最新推荐文章于 2024-05-20 11:41:06 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： 单片机 stm32
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文章目录

一、cubeMx配置-单通道

通过定时器，固定时间来触发ADC采集，通过DMA获取数据。

1.ADC配置

在这里插入图片描述

2.DMA配置

在这里插入图片描述

3-1.TIM配置-OC模式

💦定时器第一种配置方法
在这里插入图片描述
💦选择OC2比较No Output模式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
💦Frozen(used for Timing base)
  冻结––输出比较寄存器 TIMx_CCR1 与计数器 TIMx_CNT 进行比较不会对输出造成 任何影响。（该模式用于生成时基）。此模式无法触发ADC转换（定时器配置的是上升沿触发）
💦Active Level on match
  将通道 1 设置为匹配时输出有效电平。当计数器 TIMx_CNT 与捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) 匹配时，OC1REF 信号强制变为高电平，此模式只能触发一次转换，后续一直为高电平，无上升沿产生。（定时器配置的是上升沿触发）
💦Inactive Level on match
  将通道 1 设置为匹配时输出无效电平。当计数器 TIMx_CNT 与捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) 匹配时，OC1REF 信号强制变为低电平。此模式无法触发ADC转换（定时器配置的是上升沿触发）
💦Toggle on match
  翻转––TIMx_CNT=TIMx_CCR1 时，OC1REF 发生翻转。此模式有电平变化可以触发转换（定时器配置的是上升沿触发）
💦Forced Active
  强制变为无效电平––OC1REF 强制变为低电平。此模式无法触发ADC转换（定时器配置的是上升沿触发）
💦Forced Inactive
  强制变为有效电平––OC1REF 强制变为高电平。此模式无法触发ADC转换（定时器配置的是上升沿触发）
Master/Slave Mode 使能与否与转换无关
在这里插入图片描述
💦具体说明如下，此选项适用于多个定时器实现同步操作
在这里插入图片描述

3-1.TIM配置-OC模式代码

定时器时钟84M，则定时器的的触发时间为84M/8400=10K(0.1ms)，计数值为100，则触发时间为10ms

void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8400-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 100;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC2REF;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  sConfigOC.Pulse = 50;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

}

💦比较寄存器的值为50（TIMx_CCR2），也就是说当TIMx_CNT（100）的值与TIMx_CCR2（50）相等时，OC1REF 发生翻转（配置的模式为：Toggle on match）
💦当和50相等的时候，会产生电平变化，比如产生高电平，等到下一个50的时候，变成低电平，所以触发ADC上升沿触发的周期为20ms，详情如下图所示。触发转换后在回调函数中获取数据即可。
在这里插入图片描述
💦主函数代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_dma_temp, 1);
   HAL_TIM_OC_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

💦结果
在这里插入图片描述
💦如果想要触发ADC周期与定时器周期一致，可以将ADC触发方式更改成，上下沿都触发。
在这里插入图片描述

3-2.TIM配置-PWM模式

💦ADC配置
在这里插入图片描述
💦ADC配置，定时器2比较事件触发，上升沿触发
💦定时器配置如下
在这里插入图片描述

3-2.TIM配置-PWM模式代码

void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8400-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 100;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC2REF;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 50;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

}

💦定时器周期10ms，占空比为50%，则ADC的触发周期为10ms
在这里插入图片描述
💦结果
在这里插入图片描述
💦如果将ADC触发方式更改成，上下沿都触发。则周期为5ms
在这里插入图片描述

二、cubeMx配置-多通道

1.ADC配置

代码如下（示例）：

2.定时器配置

在这里插入图片描述

3.DMA配置

在这里插入图片描述

4多通道-代码配置

💦ADC和DMA配置

void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = 2;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
  sConfig.Rank = 3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* ADC1 clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration
    PA0-WKUP     ------> ADC1_IN0
    PA4     ------> ADC1_IN4
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* ADC1 DMA Init */
    /* ADC1 Init */
    hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
    hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
}

💦主函数配置

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_dma_temp, 3);
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

💦回调函数

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc==&hadc1)
    {
     
        voltage_temp1=(float)adc_dma_temp[0]*(3.3/4096);
        voltage_temp2=(float)adc_dma_temp[1]*(3.3/4096);
        voltage_temp3=(float)adc_dma_temp[2]*(3.3/4096);
        voltage_temp4=(1.43-voltage_temp3)/0.0043+25;	
//        if(voltage_temp4<0)
//        {
//            voltage_temp4=-voltage_temp4;
//         }
//					
        printf("ADC:%f,%f,%f \n",voltage_temp1,voltage_temp2,voltage_temp4/10);
    }
	
}

总结

要注意ADC采样频率和定时器的触发频率的关系，触发频率要低于ADC的采样频率，如果触发频率过快，ADC还未转换完成，则采集的结果就是错误的。

temp超
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