设备树相关概念

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一、设备树概念

💦设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等，总结来说，设备树：描述一个平台上的外设信息（设备信息）

二、DTS、DTB 和 DTC

💦设备树源文件扩展名为.dts，但是我们在移植 Linux 的时候却一直在使用.dtb 文件，那么 DTS 和 DTB 这两个文件是什么关系呢？DTS 是设备树源码文件，DTB 是将DTS 编译以后得到的二进制文件。将.c 文件编译为.o 需要用到 gcc 编译器，那么将.dts 编译为.dtb需要什么工具呢？需要用到 DTC 工具！DTC 工具源码在 Linux 内核的 scripts/dtc 目录下，
scripts/dtc/Makefile 文件内容如下：

💦DTC 工具依赖于 dtc.c、flattree.c、fstree.c 等文件，最终编译并链接出 DTC 这个文件。

1.dtb文件编译

make dtbs

💦编译所有的dtb文件。
💦单个dtb文件编译，在系统跟目录输入如下指令：

make xxx.dtb

💦注意：顶层makefile文件已经修改过才行，否则就需要加上，架构和编译器。

2.在编译的时候如何自动编译自己板子的dtb

💦在Linux中，因为会支持很多板子，就会有很多dtb文件，所以为了统一管理，通过arch/arm/boot/dts/Makefile文件来管理，在这个文件中加入自己的dtb文件就可以实现统一编译。

注意格式，不要乱按空格

三.DTS 语法

💦在DTS语法中也有头文件的说法。

1.dtsi 头文件

💦在.dts 设备树文件中，可以通过“#include”来引用.h、.dtsi 和.dts 文件。就像上图所示，所以我们在编写设备树头文件的时候最好选择.dtsi 后缀。
💦一般.dtsi 文件用于描述 SOC 的内部外设信息，比如 CPU 架构、主频、外设寄存器地址范围，比如 UART、IIC 等等。比如 imx6ull.dtsi 就是描述 I.MX6ULL 这颗 SOC 内部外设情况信息的，内容如下：时钟信息

2.语法

①DTS从‘/’开始
②从根节点‘/’开始描述设备信息
③在根节点外，以取址符开始（&cup0）向节点添加信息，添加的信息可以被新添加属性信息覆盖。
③节点的命名方式：node-name@uint-address 节点名字+单元地址
uint-address一般是外设的起始地址，有时候是IIC的设备地址，或者其他含义，具体的节点具体分析。
⑤在设备树中会遇到下面的写法：

cpu0: cpu@0 

💦此写法与节点的命名方式不同，而是用“：”隔开成了两部分，“：”
前面的是节点标签(label)，“：”后面的才是节点名字，格式如下所示：

label: node-name@unit-address

💦引入 label 的目的就是为了方便访问节点，可以直接通过&label 来访问这个节点，比如通过&cpu0 就可以访问“cpu@0”这个节点，而不需要输入完整的节点名字。
💦比如节点 “intc: interrupt-controller@00a01000”，节点 label 是 intc，而节点名字就很长了，为“interrupt-controller@00a01000”。很明显通过&intc 来访问“interrupt-controller@00a01000”这个节点要方便很多，所以引用label就是方便访问节点信息的。

3.设备树在系统的体现形式

💦这些外设信息可以在手册的memory中找到的。

💦系统启动后是可以在根文件系统中查看到设备树的节点信息，在目录/proc/device-tree下查看。

💦这个目录下的文件就是根目录的第一级子节点，可以在dts和dtsi文件中核对。
💦这些是节点，也是文件，是可以查看的，比如cat compatible

💦在比如soc节点，cd soc，黑色加深的是soc下的节点，没有黑色加深的是soc节点的属性信息，比如pmu就是soc的节点信息，也可以说是根目录的二级节点。

💦在dtis文件中可以看出与在根文件系统中查看的一致

💦在打开aips-bus@0210000，这里边就有i2c控制器。

💦在打开i2c@021a4000

💦在dts文件中可以看出与在根文件系统中查看的一致,
💦一般dtsi文件是描述的公共的设备信息，比如cpu，i2c控制器等，dts文件一般是添加具体的设备信息，比如wm8960芯片信息。

💦在内核在启动的时候，告诉了内核设备树的地址，所以内核是可以找到设备树并调用函数解析出来，放到/proc/device-tree/目录下。

4.创建自己的设备节点

💦在根目录按照节点格式添加自己的节点。

①编译，make dtbs
②将编译好的dtb文件复制到tftp加载目录中，因为uboot通过tftp加载的设备树和zImage文件。
③重启开发板
④cd proc/device-tree/查看节点信息。

5.特殊的节点

aliases 子节点

💦单词 aliases 的意思是“别名”，因此 aliases 节点的主要功能就是定义别名，定义别名的目的就是为了方便访问节点。不过我们一般会在节点命名的时候会加上 label，然后通过&label来访问节点，这样也很方便，而且设备树里面大量的使用&label 的形式来访问节点。

chosen 子节点

💦chosen 并不是一个真实的设备，chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递命令行参数cmd line，重点是 bootargs 参数。一般.dts 文件中 chosen 节点通常为空或者内容很少，imx6ull-alientekemmc.dts 中 chosen 节点内容如下所示:

Kernel command line: console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.20:/home/che/linux/nfsfile/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.50:192.168.1.20:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

💦与uboot的 bootargs参数一致。
💦那uboot是如何将bootargs参数传递到内核呢，查看下console节点信息，发现里边竟然有bootargs参数。

💦在Linux中console节点并没有bootargs参数，那这个参数怎么来的呢，推测下应该是uboot在启动的时候像console节点里添加了这个信息。